堆垛機伸縮貨叉的設計思路

貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動關系清晰等優(yōu)點。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護功能。

貨叉主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機通過聯(lián)軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。

堆垛機伸縮貨叉-三深位

自動化立體庫在中國應用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、軌道交通、、、新能源、電子、化工、教育、食品等領域。是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關鍵，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機又是立體化倉庫中重要的搬運、起重、堆垛設備，對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同時能夠為用戶節(jié)約客觀的投資。

由于雙深位堆垛機的優(yōu)勢，得到迅速發(fā)展與極大的市場空間。與國外的技術相比，目前我國堆垛機產(chǎn)品在技術參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學院和生產(chǎn)制造商對伸縮貨叉展開廣泛研究，功克各類難題，希望能進一步提高堆垛機的工作效率及使用壽命。

雙深位堆垛機采用多級雙深位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物。但由于伸縮叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵，同時也是技術難題。（正菲公司在此方面，技術人員有專項專研，在重載條件下，將下?lián)隙瓤刂圃?**小范圍內(nèi)，保證貨物運行平穩(wěn)，與的工作周期。）

 堆垛機伸縮貨叉采用使原動機動作行程倍增的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪的傳動機構(gòu)。（特殊型號有專項特定改良傳動機構(gòu)）。根據(jù)貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)已不能滿足市場需求，還必須實現(xiàn)第3層貨叉的行程倍增直線差動。但由于貨叉懸臂再度加長，力矩增加，因此需要通過理論計算和實際中的經(jīng)驗控制貨叉的下?lián)狭?。通過精準設計、專研制造，以及多方實踐，在實際應用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應用。

堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！