焊接機(jī)械手提升沖壓自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程

焊接機(jī)械手是模仿著人的手部部分動(dòng)作，按指l定的程序、軌跡和要求去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓卻、搬運(yùn)或者操作的自動(dòng)機(jī)械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機(jī)械手可以分為，搬運(yùn)機(jī)械手，拉伸機(jī)械手、送料機(jī)械手、焊接機(jī)械手、熱鍛焊接機(jī)械手等等類(lèi)型。

焊接機(jī)械手是近現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機(jī)械手涉及的各行各業(yè)，給各個(gè)行業(yè)帶來(lái)了效率和便捷。自動(dòng)焊機(jī)是一種為焊接提供一定特性的電源的電器，自動(dòng)焊機(jī)就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手是按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來(lái)完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶性和污染的場(chǎng)合里，機(jī)械手應(yīng)用為廣泛。

焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類(lèi)。自動(dòng)焊機(jī)的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到焊接工作時(shí)的效果。采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來(lái)就會(huì)得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實(shí)為廣闊，機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

在焊接電弧所產(chǎn)生的高溫和強(qiáng)紫外線作用下，弧區(qū)周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生大量的有毒氣體，如臭氧、一氧l化碳、氮氧化物等。

(1)臭氧，為無(wú)色、有特殊的刺激性氣味的有害氣體，它對(duì)呼吸道粘膜及肺有強(qiáng)烈的刺激作用。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。短時(shí)間吸入低濃度(0．4mg／m3)的臭氧時(shí)，可引起咳嗽、咽喉干燥、胸悶、食欲減退、疲勞無(wú)力等癥狀，長(zhǎng)期吸入低濃度臭氧時(shí)，則可引發(fā)支氣l管炎、肺l氣腫、肺硬化等。

(2)一氧l化碳，為無(wú)色、無(wú)味、無(wú)刺激性氣體，它極易與人體中運(yùn)輸氧的血紅蛋白相結(jié)合，而且極難分離，因而，當(dāng)大量的血紅蛋白與一氧l化碳結(jié)合以后，氧便失去了與血紅蛋白結(jié)合的機(jī)會(huì)，使人體輸送和利用氧的功能發(fā)生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。

(3)氮氧化物，是有刺激性氣味的有毒氣體，其中常接觸到的氮氧化物主要是二氧化氮。它為紅褐色氣體，有特殊臭味，當(dāng)被人吸入時(shí)，經(jīng)過(guò)上呼吸道進(jìn)入肺泡內(nèi)，逐漸與水起作用，形成硝l酸及亞硝l酸，對(duì)肺組織產(chǎn)生劇烈的刺激與腐蝕作用，引起肺l水腫。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國(guó)內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊機(jī)如何維護(hù)

1、焊機(jī)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于40℃ ，相對(duì)濕度低于90%（25℃時(shí)），無(wú)腐蝕性氣體、水分、蒸汽、化學(xué)性沉積、塵垢、霉菌及其它性介質(zhì)的地方。同時(shí)焊機(jī)不應(yīng)受到嚴(yán)重的振動(dòng)和撞擊。

   2、新安裝或長(zhǎng)時(shí)間不用的焊機(jī)，在使用前必須檢查焊機(jī)的絕緣電阻，焊機(jī)輸入側(cè)對(duì)地及輸入側(cè)對(duì)輸出側(cè)之絕緣電阻不小于5兆歐，輸出側(cè)對(duì)地絕緣電阻不小于2兆歐。（注意：檢查時(shí)應(yīng)先將輸出接線端短路）如若低于上述值時(shí)，焊機(jī)先進(jìn)行干燥處理后再使用。

焊接變位機(jī)也是焊接設(shè)備中的一種，針對(duì)不同的焊接場(chǎng)合還有不同類(lèi)型的焊接變位機(jī)與之匹配，從而達(dá)到配合的效果。那常用的焊接變位機(jī)到底有哪些呢？只有掌握了它們各自的特性之后才能更好的加以運(yùn)用。

目前，行業(yè)中運(yùn)用的比較多的伸縮式和回轉(zhuǎn)式的焊接變位機(jī)，根據(jù)具體的表現(xiàn)形式還可以進(jìn)一步細(xì)分。以回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)來(lái)說(shuō)，還有如下幾種分類(lèi)：

一種是雙立柱單回轉(zhuǎn)式，與其他設(shè)備區(qū)分的一大特點(diǎn)就是它的立柱一端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置是沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，而另一端則是隨主動(dòng)端從動(dòng)。系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動(dòng)裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。從結(jié)構(gòu)上看，雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)中的兩側(cè)立柱被設(shè)計(jì)成升降式的，這樣做是為了滿足不同規(guī)格工件的焊接要求。但是這種形式的焊接變位機(jī)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。

另一種是雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，它是從雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以更為先進(jìn)一些，主要的特點(diǎn)是焊接空間大，所以如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

還有兩種是Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式和Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，兩者基本是相同的，只是在它們的工裝夾具方面稍做了改動(dòng)。