新形勢(shì)下多繩摩擦式提升機(jī)中抖動(dòng)問(wèn)題的產(chǎn)生原因

　　1）超載問(wèn)題，長(zhǎng)久以來(lái)，礦山一些違1章操作得不到有效管理，一些工頭沒(méi)有安全意識(shí)，一味的追求工作效果，讓提升機(jī)高負(fù)荷工作，從而造成提升機(jī)的抖動(dòng)問(wèn)題。

　　2）鋼絲首繩長(zhǎng)度不一，會(huì)造成提升機(jī)抖動(dòng)，首繩長(zhǎng)度不一，會(huì)造成每根繩所受力不一樣，即受力不均。短的鋼絲繩受力會(huì)極大，當(dāng)首繩受力過(guò)大時(shí)，在罐體上即會(huì)引起抖動(dòng)[2]。

　　3）運(yùn)行通道變形，在外力作用下導(dǎo)致井筒變形等問(wèn)題出現(xiàn)，使得罐體軌道變形，在運(yùn)行到該段井筒時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。

　　4）制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)非必要制動(dòng)會(huì)造成提升機(jī)抖動(dòng)，通過(guò)一系列電氣、機(jī)械、液壓氣動(dòng)的控制、保護(hù)系統(tǒng)來(lái)保證機(jī)器安全運(yùn)行。但液壓站壓力往往不穩(wěn)定或過(guò)小，調(diào)節(jié)油壓不到位會(huì)直接造成抖動(dòng)問(wèn)題的出現(xiàn)。

　　5）違規(guī)操作及錯(cuò)誤操作，工作人員粗心或者操作方法不當(dāng)，使得制動(dòng)力過(guò)大或過(guò)小，往往會(huì)出現(xiàn)提升機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題。

　　6）設(shè)備老舊化而未得到及時(shí)有力的排查，在提升機(jī)起步加速階段或減速停止階段，抖動(dòng)會(huì)尤為突出。抖動(dòng)問(wèn)題不僅是提升機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的征兆，還會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行。

礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)采用變頻調(diào)速技術(shù)和先進(jìn)的可編程控制器（PLC）技術(shù)，使礦山提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，它的主要優(yōu)勢(shì)有：

   1、專業(yè)提升軟件：專為提升機(jī)械而設(shè)計(jì)的專業(yè)軟件，具有良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，1大輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%，完全滿足提升機(jī)重載啟動(dòng)的要求。采用先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式，實(shí)現(xiàn)零速抱閘，減少閘閉合時(shí)的振動(dòng)及抱閘磨損，停車更加平穩(wěn)。

   2、顯著的節(jié)能效果：專為礦山提升研發(fā)的回饋式四象限變頻控制系統(tǒng)，可把再生電能回饋回電網(wǎng)，節(jié)能效果特別明顯。

   3、無(wú)級(jí)調(diào)速及低速盤繩性能：可以滿足用戶在多段速度上的使用，無(wú)級(jí)調(diào)速，低速盤繩機(jī)電配合。

   4、先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)：本系統(tǒng)采用進(jìn)口品牌的可編程控制器（PLC），如西門子公司、ABB公司、施耐德等公司。

友好的人機(jī)界面：運(yùn)行速度、提升深度等的顯示，實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，故障記錄。

   5、完善的后備保護(hù)功能：過(guò)卷保護(hù)、過(guò)速、過(guò)負(fù)荷、欠電壓、檢測(cè)失效、松繩、滿倉(cāng)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)保護(hù)等。

增加了直流制動(dòng)功能，水泵節(jié)電1器，使重車停車時(shí)更加平穩(wěn)，有效避免了“溜溝”現(xiàn)象。

采用能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)或超級(jí)電容吸收技術(shù)，成功解決了位能負(fù)載在快速、減速或急停時(shí)的再生1發(fā)電能量處理問(wèn)題，保證了變頻器的安全運(yùn)行。

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償達(dá)到規(guī)范要求，重車啟動(dòng)正常。

節(jié)能效果顯著。據(jù)實(shí)測(cè)，在低速段節(jié)能明顯，一般可達(dá)到30%左右。而且礦井越淺，低速段運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)，節(jié)能效果越明顯。

采用變頻控制后，原繞線式電機(jī)可改為普通電機(jī)，這不但降低了成本，普通電機(jī)比繞線式電機(jī)可節(jié)約投資1/3，而且電機(jī)維護(hù)方面，避免了轉(zhuǎn)子炭刷的燒損及維護(hù)。

1.變頻器在低速段運(yùn)行時(shí)節(jié)能顯著，由于提升機(jī)在井口及井底時(shí)都處于低速運(yùn)行，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，照明節(jié)電1器，一般設(shè)置升速點(diǎn)及減速點(diǎn)分別在 70-100m左右，因此其低速運(yùn)行段大約在140-200m，根據(jù)坡長(zhǎng)的不同，其低速段約占30%左右，其綜合節(jié)電率約在20%左右。當(dāng)垂直電梯的工作，根據(jù)雙振動(dòng)電機(jī)自同步原理，通過(guò)振動(dòng)電機(jī)的激振力產(chǎn)生，迫使輸電塔體水平圓運(yùn)動(dòng)和垂直向上的運(yùn)動(dòng)空間的復(fù)雜振動(dòng)，物料的螺旋槽的輸送槽的作用，一個(gè)勻速圓周運(yùn)動(dòng)，扔下輸送槽向上運(yùn)動(dòng)，從而完成物質(zhì)向上運(yùn)輸業(yè)務(wù)。