旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn)有哪些?

旋轉(zhuǎn)編碼器隨著工業(yè)操控的不斷發(fā)展，并且又有了新的需求，使用也越來(lái)越廣泛。旋轉(zhuǎn)編碼器有體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)而倍受設(shè)計(jì)師們的青睞。

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)場(chǎng)安裝方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。

伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

編碼器類(lèi)型非常多，常用的是絕dui值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線(xiàn)（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線(xiàn)數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇合適的編碼器.

若初始狀態(tài)時(shí)AB都是低電平，轉(zhuǎn)動(dòng)一格就輸出從低電平到高電平的上升沿，隨后一直輸出低電平，對(duì)應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作為閉合-->斷開(kāi)，由于兩脈沖一定位的EC11會(huì)有兩種初始狀態(tài)，寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序就需要考慮多一些情況，雖然這種EC11無(wú)步進(jìn)手感，但是大多數(shù)也是轉(zhuǎn)一圈輸出15脈沖(30格)或20脈沖(20格)的類(lèi)型。

初始AB線(xiàn)低電平正轉(zhuǎn)，初始AB線(xiàn)低電平p反轉(zhuǎn)，初始AB線(xiàn)高電平正轉(zhuǎn)，初始AB線(xiàn)高電平p反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)，由于這類(lèi)EC11輸出一個(gè)脈沖已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩格，因此對(duì)于上升沿和下降沿都需要檢測(cè)，if((EC11_B_Last==0)&&(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿。