使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數(shù)選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數(shù)，調整氣體配比來進行調節(jié) 混合氣體比例，并調整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調整。

4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現(xiàn)問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產業(yè)的扶持政策，秉承“務實、共贏”的經營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結合自身優(yōu)勢，以務實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領域服務商。

焊接機器人甚至廣泛用于工業(yè)生產中。 如何選擇焊接機器人也是困擾每個人的問題。 一般來說，我們選擇焊接機器人如下：

焊鉗和電源是點焊機器人輔助設備中重要的設備。 電源的效率直接決定機器人負載的大小和水的流量。 另外，由于點焊設備的高能耗，提高功率效率對節(jié)能具有重要意義。 當車間中有很多點焊機并消耗大量功率時，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會造成資源和資金的浪費，并且當多臺焊機工作時 同時，很容易造成突然的電網(wǎng)負荷。 因此，應建立焊機系統(tǒng)，以控制多臺焊機，實現(xiàn)焊電流的分時交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點質量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設計是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無感電纜。

焊接機器人安全防護圍欄主要用途是在生產的外圍設立防護措施，局部或全部建立鋁型材防護圍欄，以保證人員和設備安全，部分區(qū)域會安裝門或留出通道便于貨物進出和人員檢修。

焊接機器人實拍

　　對于焊接機器人需要有多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負載的焊接機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨焊接機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快，因此目前已經逐步替換成一體式焊鉗。

　　所謂為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。