初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。首臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。亦可采用酸洗除銹方式，即以有機(jī)酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復(fù)合材料，調(diào)制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達(dá)到除銹和防銹目的。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%。

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20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個(gè)等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1立方米隧道挖掘機(jī)，4立方米長臂挖掘機(jī)，1000立方米/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與水平相比，有很大的差距。

挖掘機(jī)“跳檔”應(yīng)急處置方法

在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。前者可能在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動(dòng)作是否正常，速度是否下降等）進(jìn)行判斷。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時(shí)為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)(此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。