另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠盤上，而托盤可以與唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠線一般有一個軌道子母車，子母車可以唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠焊好的工件取下唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，送到成品件流出位置。但是對激光與電弧復(fù)合的一些特點，特別是對中、厚板的焊接，還有許多問題需要深入研究。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠但是對復(fù)雜形狀的焊縫，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠以便作擺動焊，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠以滿足工藝要求。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

?abb機器人作為工業(yè)機器人中的一種，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機器人在工作空間中的運動位置，唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠姿態(tài)、軌跡、唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠操作順序及動作的時間等等。唐山松下YT-50CS4HBL焊槍廠

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