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發(fā)布時間:2021-09-10 20:26  






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機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,主要用于對機(jī)器人運動的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:

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??8 故障診斷安全保護(hù)功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

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