AGV無人運輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無人搬運車

合理規(guī)劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計空車徑路、運載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務(wù)。

AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。

AGV運輸車

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功能。

導(dǎo)航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導(dǎo)航器件測量并計算出所在全局坐標(biāo)中的位置和航向。

導(dǎo)引（Guidance）：AGV單機根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預(yù)先設(shè)定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即，AGV運動的命令值。