滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結構，固定到同步帶上；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：

環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環(huán)形自動裝配線，應用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，