多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動(dòng)。頂部安有太陽(yáng)能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽(yáng)光下照射,把太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動(dòng)力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過(guò)外接電源對(duì)其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。




光伏發(fā)電板清洗裝置：可減少人力的使用,減少人工沖洗的步驟,提高設(shè)備的使用便捷性,降低光伏板位置較高時(shí)的清洗難度;包括兩組安裝板,兩組安裝板前端上側(cè)和前端下側(cè)均固定設(shè)置有固定板,左側(cè)兩組固定板之間和右側(cè)兩組固定板之間均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿,兩組螺紋桿外側(cè)壁均螺裝設(shè)置有螺紋管,兩組螺紋管之間設(shè)置有清洗板,清洗板后端固定設(shè)置有多組毛刷,上側(cè)兩組固定板頂端均固定設(shè)置有伺服電機(jī),清洗板底端固定設(shè)置有第二清洗板,多組安裝孔內(nèi)均設(shè)置有水管,多組水管輸出端均連通設(shè)置有噴頭,多組水管前端設(shè)置有多通管,多通管輸入端連通設(shè)置有軟管.

光伏板清洗裝置的制作方法：現(xiàn)有技術(shù)中，用于清潔光伏板表面的清潔機(jī)構(gòu)大多都需要固定在光伏板的一側(cè)邊緣，因此常常會(huì)在陽(yáng)光傾斜照射光伏板表面時(shí)產(chǎn)生一定的陰影，并且每塊光伏板都需要配備一臺(tái)清潔機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致光伏陣列的初始投資金額較大，且不適用于屋頂分布式這種陣列規(guī)模小但光伏板數(shù)量多的場(chǎng)景。

光伏板清洗裝置，其包括：

連接框架，所述連接框架固設(shè)于光伏板，并位于所述光伏板的邊緣；

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿平行于所述光伏板的表面的方向設(shè)置，并可拆卸連接于所述連接框架；

清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)用于清洗所述光伏板的表面；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述清洗機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。