AGV小車定位原理——識別反光柱坐標

AGV小車定位原理——識別反光柱坐標通過過濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過簡單的數(shù)學計算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。AGV叉車定位原理——定位匹配想要獲得AGV激光導航儀坐標和角度，必須同時滿足以下2個條件：①AGV叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱②叉車AGV導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數(shù)據(jù)，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出AGV導航儀位姿。

哪種導航方式的AGV小車適合工廠?

哪種導航方式的AGV小車適合工廠?引進AGV小車需先考察工廠的環(huán)境。舉例來說，若工廠的運輸路線比較固定、且預算有限，磁導航AGV比較適宜，不過需注意的是金屬地面、消磁的室內(nèi)環(huán)境不適宜使用。若在無人的智能倉儲或無人工廠壞境，二維碼導航及反光板導航AGV可以考慮。若工廠人是機混用、搬運路線復雜多變、柔性生產(chǎn)線，需要對生產(chǎn)線進行調(diào)整，考慮后期改造等情況選擇SLAM激光AGV。

控制器生產(chǎn)線及測試系統(tǒng)建設要求與目標

控制器生產(chǎn)線及測試系統(tǒng)建設要求與目標1）機器人控制器智能生產(chǎn)及測試展示系統(tǒng)建設完成后，能夠完成機器人控制器全生產(chǎn)周期的加工與檢測，運行穩(wěn)定可靠，并涵蓋當前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié)，具有一定的先進性和代表性。2）該系統(tǒng)的真實的控制信號與運行邏輯可實時采集、存儲，如傳輸帶到位信號、機器人啟動信號及AGV運行信號等，第三方軟件可通過接口訪問這些數(shù)據(jù)。3）該系統(tǒng)的關鍵設備可根據(jù)實際需求加裝傳感器，如數(shù)控機床、環(huán)境實驗箱、SCARA機器人、六軸機器人等，并且設備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)與傳感器測試數(shù)據(jù)可實時上傳系統(tǒng)，保存在數(shù)據(jù)庫中，提供接口以便第三方軟件訪問。4）該系統(tǒng)可以注入部分故障，如傳輸帶到位信號丟失、機器人故障信號產(chǎn)生、來料檢測不合格、零部件性能退化等，以便測試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響。