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1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級得齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。

微型減速電機的原理　　微型減速電機系列產(chǎn)品是由JB系列微型齒輪減速器、電子調(diào)速器、可正反向運行的微型電動機三部分組成的機電一體化產(chǎn)品。整機通過對三大部分的不同組合，可獲得不同使用性能的產(chǎn)品。這里需要注意的是油泵的流量不要太大，以免油還沒有流回油池，就已經(jīng)將油池中的油打空而造成油泵缺油運行。整機既可利用齒輪減速箱獲得任意固定轉(zhuǎn)速，也可通過電子調(diào)速器達到無級調(diào)速的目的。微型減速電機的電動機機型　　配用的微型電動機分為：微型交流電動機（單相：220V、110V；三相：220V、380V）、ZYT（SZ）系列微型直流電動機（機座號：55~110；電壓：12V、24V、48V、110V、220V）、WZJ系列無刷直流電動機。配用調(diào)速器分為：TDK系列交流電子調(diào)速器；WK、SK系列直流無級調(diào)速器。調(diào)速平穩(wěn)、無爬行現(xiàn)象，且能保證電動機的頻繁正反轉(zhuǎn)。

通過減速機的隨機資料顯示：在潤滑劑的選用中，低于300r/min同時轉(zhuǎn)矩小于600n的減速機均可以采用潤滑脂來潤滑，高于此轉(zhuǎn)速和大于此轉(zhuǎn)矩的減速機，則一般采用潤滑油來潤滑。具體的做法是在減速機油池的中部，利用它原來的油視窗作為泵的進口。就廠家推薦的工業(yè)閉式齒輪油應(yīng)用在擺線針輪減速機上來說，不利的地方有：

Zb----針齒齒數(shù)

 孔用擋圈

輸入軸1和轉(zhuǎn)臂2一起繞中心Ob順時針方向回轉(zhuǎn)時，擺線輪3既隨著一起繞中心Ob公轉(zhuǎn)，同時由于固定在針齒殼4上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身中心Oa逆時針方向自轉(zhuǎn)，并通過銷軸將其傳遞給輸出軸5，故輸出軸就會得到與輸入軸旋轉(zhuǎn)方向相反的運動（輸入軸轉(zhuǎn)動一周，輸出軸就隨擺線輪向相反方轉(zhuǎn) 周），其減速比ⅰ為：