南調(diào)機電設(shè)備——力士樂伺服驅(qū)動器參數(shù)錯誤維修

力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

1.正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。

      隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

（1）差分驅(qū)動輸入方式；脈沖輸入頻率500KHZ 　　

（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量頻率200KHZ 　　

（3）高速差分驅(qū)動輸入方式；脈沖輸入量頻率4MHZ 　

驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

（1）方向 脈沖 　　

（2）A，B相正交脈沖 　　

（3）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司

伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構(gòu)成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以測量轉(zhuǎn)子的位置與電機的轉(zhuǎn)速。

目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計，并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。