南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器調(diào)零方法之一

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調(diào)零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。

像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協(xié)議，一般需要借助伺服驅(qū)動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅(qū)動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，調(diào)整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉(zhuǎn)圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動控制原理

一 伺服電機

1. 概念

伺服電機，按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動控制對象。

伺服電機一般分為兩大類：直流伺服電機、交流伺服電機。

2. 交流伺服電機

交流伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

3. 直流伺服電機

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時，停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用很多，但是直流伺服電機也有一定的缺點：它的電刷和換向器易磨損；電機轉(zhuǎn)速的限制，應(yīng)用環(huán)境的限制；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器維修

1. 伺服驅(qū)動器維修技巧一

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2. 伺服驅(qū)動器維修技巧二

電機在一個方向上比另一個方向跑得快，一般來說故障的原因是無刷電機的相位搞錯。

相對應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測或查出正確的相位。而當(dāng)故障原因是在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。對應(yīng)改變處理方法，將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。

伺服電機的維修方法：

1、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。故障原因電源未通（至少兩相未通），熔絲熔斷（至少兩相熔斷），過流繼電器調(diào)得過小，控制設(shè)備接線錯誤。故障排除檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)，檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲，調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合，改正接線。

2、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。故障原因電源電壓過低，面接法電機誤接，轉(zhuǎn)子開焊或斷裂，轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反，修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多，電機過載。故障排除，測量電源電壓，設(shè)法改善，糾正接法，檢查開焊和斷點并修復(fù)，查出誤接處予以改正，恢復(fù)正確匝數(shù)，減載。