步進電機不僅比伺服電機成本低，而且調(diào)試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置（即使是采用動態(tài)負載）。不過，如果某些應用場合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復雜的伺服電機。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準確位置。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進行相應的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機保持在正確的運動狀態(tài)。

很多人對細分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。步進電機的特點步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進電機轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。