AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過(guò)使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機(jī)柜）接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)。始終在通風(fēng)良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動(dòng)。

計(jì)算機(jī)，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

除安全緊急制動(dòng)外，應(yīng)避 免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè) LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過(guò)不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。