五軸五聯(lián)動機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。2、人工打磨會出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運(yùn)動軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運(yùn)動軌跡。

柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運(yùn)等。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場流行的應(yīng)用軟件，如CAD計算機(jī)輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動化柔性精密打磨加工。

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工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌鏊牡胤剑某霈F(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。

優(yōu)勢：

工作空間大

重量輕

運(yùn)行速度快

重復(fù)定位精度高

焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y

手腕負(fù)載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是專用的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！