驅(qū)動(dòng)器將萬(wàn)向齒輪傳動(dòng)（或變速箱）傳出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速增扭、更改驅(qū)動(dòng)力傳送方位（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)）后，分派到上下主動(dòng)輪，使小車行車，并容許上下主動(dòng)輪以不一樣的轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的后一個(gè)總程，它由汽車差速器、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸和橋殼構(gòu)成。

1，汽車差速器使鍵入轉(zhuǎn)距擴(kuò)大、轉(zhuǎn)速比減少，并將驅(qū)動(dòng)力傳送方位更改后（柴油發(fā)動(dòng)機(jī)橫放的以外）再發(fā)送給分動(dòng)箱。

2，分動(dòng)箱的功能是將汽車差速器傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時(shí)容許左、右傳動(dòng)軸以不一樣轉(zhuǎn)速比轉(zhuǎn)動(dòng)，以考慮兩邊主動(dòng)輪差速的必須。

3，傳動(dòng)軸用以將分動(dòng)箱傳出的驅(qū)動(dòng)力發(fā)送給主動(dòng)輪。

4，驅(qū)動(dòng)器殼即是傳動(dòng)軸系統(tǒng)的構(gòu)成，另外都是行車系的構(gòu)成，其功能是安裝并維護(hù)汽車差速器、分動(dòng)箱和傳動(dòng)軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動(dòng)橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質(zhì)，承擔(dān)主動(dòng)輪傳出的軸力和扭矩，并在主動(dòng)輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

十字軸式剛度萬(wàn)向傳動(dòng)軸具備構(gòu)造簡(jiǎn)潔明了，傳動(dòng)系統(tǒng)率的優(yōu)勢(shì)，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動(dòng)器的鍵入軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)：

1）傳動(dòng)軸兩邊萬(wàn)向傳動(dòng)軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬(wàn)向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬(wàn)向傳動(dòng)軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時(shí)，驅(qū)動(dòng)器要相對(duì)性于變速箱顫動(dòng)，不太可能在無(wú)論怎樣常有α1＝α2，事實(shí)上只有保證變速箱到驅(qū)動(dòng)器的類似等速傳動(dòng)系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動(dòng)中，斜齒齒輪交角α越大，傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對(duì)零件使用期越不好，還會(huì)減少傳動(dòng)系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開(kāi)展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。