電主軸，又稱內(nèi)裝式電機主軸單元，其主要特征是將電機內(nèi)置于主軸內(nèi)部直接驅(qū)動主軸，實現(xiàn)電機、主軸一體化的功能。是省略齒輪傳動、變速裝置（如皮帶、聯(lián)軸節(jié)）等中間傳動件的直接驅(qū)動方式。

     電主軸較早是用在軸承行業(yè)。軸承套圈加工過程中，內(nèi)表面磨削工序中，砂輪直徑以及電主軸軸伸端直徑均受工件內(nèi)孔尺寸限制，為取得較好的表面光潔度，需要選擇上佳磨削線速度，普通砂輪33-40米/秒，高速砂輪42-50米/秒。因此磨削直徑越小的內(nèi)孔，需要砂輪主軸的轉(zhuǎn)速越高。皮帶主軸不能在超過20000轉(zhuǎn)/秒的速度下穩(wěn)定工作，必須選用電主軸。內(nèi)置脈沖編碼器：為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實現(xiàn)準確的相角控制以及與進給的配合。

電主軸的發(fā)展要素 

支持以專業(yè)廠家生產(chǎn)的高質(zhì)量的電主軸取代各機床廠家自己生產(chǎn)的傳統(tǒng)主軸。功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)不僅有利于縮短新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期，而且由于功能部件已占據(jù)數(shù)控機床成本相當大的比例，它的產(chǎn)業(yè)化也有助增強數(shù)控機床的價格競爭優(yōu)勢。

作為關(guān)鍵部件的主軸單元應(yīng)進行系列化、工程化設(shè)計與制造，不斷提高主軸的轉(zhuǎn)速等性能指標，使主軸單元成為一個有自主知識產(chǎn)權(quán)，可供用戶使用選擇，能批量生產(chǎn)、穩(wěn)定供貨的部件。

電主軸保養(yǎng)與維修：嚴格執(zhí)行開機和關(guān)機程序。對暫時不使用的電主軸，定子外表面要涂上防銹油脂裝入包裝盒或用防潮紙包后存放在干燥的地方。

電主軸一般情況下不許拆卸，當其不能正常工作時必須修理，在修理損壞的電主軸時，須先弄清損壞的原因并有針對性地進行修理。

電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。

電主軸常見故障：主軸發(fā)熱。原因：

（1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

（2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

（3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。

（4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。