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蝸輪減速機(jī)如何選型: 1、確定蝸輪減速機(jī)速比,速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速; 2、計(jì)算蝸輪減速機(jī)輸出扭矩的大??; 3、確定減速機(jī)輸出扭矩; 4、核算蝸輪減速機(jī)功率; 5、確定蝸輪減速機(jī)型號(hào)規(guī)格。
諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號(hào)分為整機(jī)(Complete)和部件(Parts)兩類(lèi)。 整機(jī):整機(jī)用大寫(xiě)字母C表示。 部件:部件用大寫(xiě)字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過(guò)平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過(guò)螺釘連接。
減速機(jī)軸承銹蝕原因分析
減速機(jī)軸承形成銹蝕的主要原因有以下幾點(diǎn):
1、有些公司在出產(chǎn)減速機(jī)配用軸承的過(guò)程中沒(méi)有嚴(yán)厲按清潔防銹規(guī)程和油封防銹包裝的需求對(duì)加工過(guò)程中的減速機(jī)軸承零件和安裝后的軸承制品進(jìn)行防銹處置。如套圈在周轉(zhuǎn)過(guò)程中周轉(zhuǎn)時(shí)刻太長(zhǎng),外圈外圓觸摸有腐蝕性的液體或氣體等。
2、因?yàn)檩S承鋼價(jià)格不斷降低,形成軸承鋼材質(zhì)不斷下滑。如鋼材中非金屬雜質(zhì)含量偏高(鋼材中硫含量的升高使資料自身抗銹蝕功能降低),金相組織偏差等?,F(xiàn)出產(chǎn)公司所用的軸承鋼來(lái)歷較雜,鋼材質(zhì)量更是魚(yú)龍混珠。
3、有些公司軸承套圈的車(chē)削余量和磨削余量偏小,外圓上的氧化皮、脫碳層未能徹底去掉也是原因之一。