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視覺檢測設備
視覺檢測是計算機學科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。自起步發(fā)展至今,已經(jīng)有20多年的歷史,其功能以及應用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣,其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,大大的推動了機器視覺的發(fā)展。它取代了機器視覺檢測的手動測試,并顯示各種缺陷,如多筆劃,漏筆畫,漏光,暗筆畫,黑點,色差等。簡而言之,機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。
1950年代,圖像處理成為機械工業(yè)的一個檢測項目,視覺檢測作為一項生產(chǎn)檢測機制誕生了;1960-1970年代,航天工業(yè)興起,人工檢測無法實現(xiàn)對精密工業(yè)品的檢測,視覺檢測機開始出現(xiàn);1980年代,機械視覺檢測被應用于當時方興未艾的半導體工業(yè);1990年代,智能相機的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展,推動了制造業(yè)的視覺應用;2000年,數(shù)碼相機的發(fā)明和普及,使得老式的幀式抓取相機被淘汰,視覺檢測的成本大大降低;2005年,梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺人機界面良好的視覺檢測機。從此,工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設備就像操作電腦一樣簡單。今天,歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應該進行的視覺檢測項目及標準。國內(nèi)外也有很多廠商設計出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) ??傊曈X檢測技術(shù)和機制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。掌握視覺檢測系統(tǒng)的工作原理對評估該系統(tǒng)對公司運作所做的貢獻十分重要。
視覺檢測在零件檢測中應用
機器視覺檢測可以輕松應對金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制,如硬l幣、汽車零部件、連接器等。通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷,并指導機械傳動系統(tǒng)將殘缺品剔除,大大提高了生產(chǎn)效率。通過增加像素化(增加信息量)和加速(更有利于生產(chǎn)線操作),視覺系統(tǒng)可以更好地應用于各種生產(chǎn)活動。同時對缺陷類型的統(tǒng)計分析能夠指導生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
蘇州任我行自動化有限公司專注于工業(yè)機器人(機械手有限公司)、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護,為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
CCD相當于模擬相機的膠片,那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號呢? CCD是English ChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)的縮寫,它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號的半導體元件。尺寸的長度和寬度約為1厘米,由排列成網(wǎng)格的小像素(像素)組成,如棋盤格。使用相機拍攝風景時,來自0拍攝對象的光線通過鏡頭在CCD上成像。當光到達CCD的某個像素時,根據(jù)光的強度產(chǎn)生相應的電荷。通過讀取該電荷的大小作為電信號,可以獲得每個像素上的光的強度(濃度值)。例如,您可以連接8個不同的攝像頭,然后告訴捕獲卡捕獲該攝像頭捕獲的信息。換句話說,每個像素是可以檢測光強度的傳感器(光電二極管)。所謂的200萬像素CCD是200萬個光電二極管的集合。