夾持式是常見的一種機械手手部結(jié)構(gòu)，其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式:按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種:按模仿人手手指的動作，手指可分為一支點回轉(zhuǎn)型，二支點回轉(zhuǎn)型和移動型(或稱直進型)，其中以二支點回轉(zhuǎn)型為基本型式。當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的兩個回轉(zhuǎn)支點的距離縮小到無窮小時，就變成了一支點回轉(zhuǎn)型手指;同理，當(dāng)二支點回轉(zhuǎn)型手指的手指長度變成無窮長時，就成為移動型。回轉(zhuǎn)型手指開閉角較小，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，應(yīng)用廣泛。移動型應(yīng)用較少，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，當(dāng)移動型手指夾持直徑變化的零件時不影響其軸心的位置，能適應(yīng)不同直徑的工件。

隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展,機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個行業(yè),以下為您介紹大正百恒機械手能給您帶來的收益幾個方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動力

用機械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。而且解決了操作大噸位注塑機時工人操作特別勞累的問題,排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問題。

2. 安全性高

用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險,使用機械手則可確保安全生產(chǎn)。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用機械手可將周期縮短到27秒,則用機械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產(chǎn)量

使用機械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。

5 提升品質(zhì)

如產(chǎn)品為自動脫模,頂針超時肯定會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動脫落會造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機械手取出,鎖模時間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會造成模具損壞,機械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會自動報警停機。

7. 擺脫人工操作的惰性

無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時會延長開關(guān)模時間。而且工人會由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)。

手部是機械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的部件。設(shè)計手部時，除滿足抓取要求外，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準確，適合更換。以下是兩種不同形式機械手的手部介紹：

1、 夾持式

機械手夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內(nèi)卡式(或內(nèi)漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉(zhuǎn)型，雙支點回轉(zhuǎn)型和移動型(或稱直進型)，其中以雙支點回轉(zhuǎn)型為基本型式。

2、 吸附式

1）真空負壓吸盤有三種形成負壓的不同的方法。

2）電磁吸盤

采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結(jié)構(gòu)有矩形和圓形兩種，介于電磁吸盤基本都是運用于行吊系列，不做詳細介紹。