小車移行機(jī)構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。橋式起重機(jī)的跨度是指起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。小車移行機(jī)構(gòu)由小車電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導(dǎo)軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機(jī)驅(qū)動。

作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。越野輪胎起重機(jī)該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機(jī)該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作。輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)沒有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。