目前，隨著我國大中小城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)及工礦企業(yè)的建設(shè)和發(fā)展，對環(huán)保的要求越來越高，工作量也越來越大，現(xiàn)在下水道沖穿、絞接、清污等大多數(shù)仍然沿襲過去的人工作業(yè)程序，工人勞動強度大，事故常有發(fā)生。為了解決上述問題，我公司自主成功研發(fā)出城市地下排水管道清淤機以代替人工實施清淤作業(yè)，不僅節(jié)省勞動力，降低勞動強度，避免事故發(fā)生，而且大大提高了勞動效率。排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：一、使用原因：管道內(nèi)的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小，疏通開時間不長又堵，室內(nèi)泛污水成為一害。

本產(chǎn)品為拖拉牽引式，設(shè)備下方裝有移動輪，它不與牽引車固設(shè)為一體，可以多臺清理裝置同時工作，共用一臺牽引車，降低成本。該設(shè)備由發(fā)電機組、液壓總成、卷揚機組、電氣系統(tǒng)、移動輪、淤泥鏟筒、自卸式淤泥裝載箱等組成。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷揚機與淤泥鏟筒，工作時在相鄰的兩個井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷揚機絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動鏟筒前進進行清淤。清淤系統(tǒng)主要由鋼絲繩連接卷揚機與淤泥鏟筒，工作時在相鄰的兩個井口固定滑輪，將鏟筒伸入下水管道，卷揚機絞拉鋼絲繩，鋼絲繩沿固定滑輪拉動鏟筒前進進行清淤。

　　新技術(shù)解決管道清淤老難題

　　為提升污水管網(wǎng)收集效果，提高污水集中處理率，延長管道使用壽命，解決百姓排污難的問題，污水處理有限公司借鑒上海、蘇南等地區(qū)的管網(wǎng)管理經(jīng)驗，逐步對已建管網(wǎng)及小區(qū)配套管網(wǎng)進行清淤養(yǎng)護，引進市政高壓清洗車、吸淤車等市政養(yǎng)護設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)及利用槍頭水壓沖力把能有彎度彈性的鋼絲轉(zhuǎn)進堵塞的下水管道里，把堵塞物布條、頭發(fā)之類帶出來；隨著城區(qū)規(guī)模的不斷擴大，城市的排水量也在不斷增加，而老城區(qū)排水基礎(chǔ)設(shè)施較為薄弱，排水管道中長時間的泥沙沉淀、雜物淤積極易導(dǎo)致管道堵塞。采用人工清掏配合高壓清洗車作業(yè)，對相關(guān)管道及檢查井進行清洗、修復(fù)，以解決污水管網(wǎng)存在的問題。

牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機器人的機械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個機器人在管道內(nèi)部運動的機器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于拖拽機器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機、步進電機和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。