體化結構(通常稱為整體型

—體化結構(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設計

控制系統(tǒng)設計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設計，執(zhí)行機構選用步進電機，控制系統(tǒng)結構如圖2所示。由圖2可知，電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設定相關參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現(xiàn)其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現(xiàn)自動控制。

安裝放空閥或排放閥的注意事項

2、安裝放空閥或排放閥

　　(1)任何一個管路設計和安裝，在切斷時都會不可避免地積留高壓流體。如果積聚流體的潛在能量有很大危險性，應在電動執(zhí)行器的每一側安裝放空閥和(或)排放閥。

　　(2)對于積聚有大量高壓物料的閥門，要考慮安裝兩個放空閥或排放閥。這樣，在兩個閥門之間只積聚少量物料，同時能逐步釋放系統(tǒng)的壓力。在這個過程中電動執(zhí)行器必須打開。

　　(3)在切斷閥之間積留的大量高壓流體可能會積聚相當大的力量，如果在泄放電動執(zhí)行器壓力的操作中粗心大意，可能發(fā)生嚴重的人身事故。在系統(tǒng)切斷之后，閥門中的系統(tǒng)壓力還可以再保持一段時間，如果此時要維修這個閥門時并把它打開或取走，則必須有降低這個壓力的安全措施，同時也必須有排出集聚的有害流體的措施。

　　(4)要選擇一個能夠限制流量的放空閥，這樣可以保護操作人員。如果流體含有懸浮顆粒，容易堵塞放空閥，因此，為了安全放空，安裝在管道頂部的閥門放空處要用大尺寸的排放閥。