帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)安裝技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例

摘要：詳細(xì)介紹了帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及安裝要點(diǎn)。避免了安裝時(shí)減速電機(jī)固定不足或者過量約束，減緩因鋼板碰撞和輥道變速、反轉(zhuǎn)等情況產(chǎn)生的過量沖擊，從而延長減速電機(jī)及輥道的使用壽命; 帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)能夠傳遞大扭矩，易于安裝和拆卸，維護(hù)簡單，經(jīng)過2 年多的使用運(yùn)行，未出現(xiàn)一例設(shè)備故障。

鎖緊盤平行軸減速機(jī)

0 前言寬厚板生產(chǎn)線于2014 年進(jìn)行了技術(shù)升級改造，滾切式雙邊剪及輸入、輸出輥道均為更新設(shè)備。為了保證施工工期，節(jié)約投資費(fèi)用，對輸入、輸出輥道基礎(chǔ)( 約長70 m、寬5 m) 及地腳螺栓進(jìn)行了利舊使用；

為了更合理地利用原基礎(chǔ)及地腳螺栓，保證設(shè)備使用功能，選用了帶鎖緊盤的FH97 型平行軸減速電機(jī)，對輥道實(shí)行單輥傳動(dòng)。該型號減速電機(jī)不需要單獨(dú)的地腳螺栓，而是利用扭矩臂與輥道支架連接固定，減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S通過鎖緊盤緊固傳遞扭矩。

1 帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)平行軸減速電機(jī)的輸入軸與輸出軸平行布置，如圖1 所示。輸出軸為空心軸，鎖緊盤安裝在減速電機(jī)的空心軸上，減速電機(jī)通過自帶扭矩臂與輥道支座連接固定，安裝及定位簡單，但是有嚴(yán)格的要求；

如果減速電機(jī)與輥道支座安裝不當(dāng)，過量約束、固定不足或位置偏差超標(biāo)等，均會(huì)造成減速電機(jī)與輥?zhàn)觽鲃?dòng)不穩(wěn)，縮短減速電機(jī)及輥?zhàn)拥氖褂脡勖?

鎖緊盤安裝不當(dāng)會(huì)造成鎖緊螺絲受力不均而斷裂、鎖緊盤變形損壞、輥?zhàn)虞S與空心軸間轉(zhuǎn)動(dòng)磨損等嚴(yán)重后果，因此必須按安裝步驟及要求緊固。

2 鎖緊盤結(jié)構(gòu)及工作原理如圖2 所示，鎖緊盤由螺紋連接法蘭、壓力法蘭、鎖緊螺絲、開口內(nèi)圈組成，按照順序緊固法蘭圓周方向的鎖緊螺絲，使前、后2 個(gè)法蘭與開口內(nèi)圈壓緊，開口內(nèi)圈縮緊壓迫減速機(jī)空心軸，致使空心軸變形，從而使空心軸通過靜壓摩擦力與輥?zhàn)虞S緊密連接傳遞扭矩。

鎖緊盤工作原理

3 帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)與輥道的安裝3.1 安裝順序

首先將減速電機(jī)安裝在已經(jīng)找正固定的輥道輥軸上；

然后將減速電機(jī)與輥道支座連接緊固；

后緊固鎖緊盤螺絲，使輥?zhàn)虞S與減速電機(jī)空心軸緊密連接。3.2 減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S裝配方法及要求( 1) 如圖3 所示，首先將套在減速機(jī)空心軸上的鎖緊盤螺絲松開，但不全部脫開，保證輥?zhàn)虞S穿入順暢。

( 2) 將輥?zhàn)虞S及空心軸徹底清潔干凈，不得留存油脂、油污、粉塵等污物。( 3) 安裝減速電機(jī)時(shí)，如圖4 所示，在對應(yīng)空心軸襯套位置的輥?zhàn)虞S上涂抹配用的潤滑脂，輥?zhàn)虞S與空心軸孔在鎖緊盤的夾緊區(qū)域必須保持清潔，不能粘附潤滑脂，以保證安全可靠低地傳遞扭矩，不能將潤滑脂涂抹在空心軸前襯套上，以免在裝入軸時(shí)潤滑脂滲入空心軸孔內(nèi)部的鎖緊盤夾緊區(qū)域。

( 4) 減速電機(jī)與輥?zhàn)虞S安裝到位后，將鎖緊盤安裝在距離減速箱1 ～ 2 mm 位置處，參見圖7，待減速電機(jī)與輥道支座固定后，再緊固鎖緊盤螺絲。

3.3 減速電機(jī)與輥道支座連接緊固方法及要求平行軸減速電機(jī)與輥道支座的連接固定至關(guān)重要。由于電機(jī)需要在輥道運(yùn)行過程中頻繁啟動(dòng)、變速、制動(dòng)，因此選用預(yù)緊橡膠緩沖墊組件緊固減速電機(jī)。如圖5 中D － D 剖視圖所示，減速機(jī)鑄造箱體自帶的扭矩臂通過一對橡膠緩沖墊及螺栓組件與輥道支架連接，螺栓與橡膠緩沖墊的緊固必須達(dá)到需要的預(yù)緊力，以平衡輥?zhàn)诱{(diào)速及反轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)扭矩變化，減小沖擊和振動(dòng)，延長輥道及減速電機(jī)的使用壽命。按照圖5 中D － D 剖視圖所示位置的順序，通過螺栓、大墊片、一對橡膠緩沖墊連接減速電機(jī)扭矩臂與輥道支架，然后用雙螺母緊固螺栓并防松。

3.4 鎖緊盤的安裝緊固方法及要求減速電機(jī)與輥道支座安裝固定后再緊固鎖緊盤。( 1) 根據(jù)減速機(jī)型號查閱使用手冊( 1) ，確定螺栓擰緊扭矩，減速機(jī)型號為FH97，每個(gè)螺栓擰緊扭矩為30 Nm。( 2) 參照圖6( a) 、( b) ，用扭矩扳手按圓周順序依次擰緊鎖緊螺栓，不可交叉、對角擰緊螺栓，每次擰緊角度≤60°，按照順時(shí)針方向依次循環(huán)擰緊，直至每個(gè)螺栓達(dá)到要求的擰緊扭矩30 Nm。

( 3) 參照圖7，鎖緊盤安裝緊固后確保其到減速機(jī)箱體的距離1 ～ 2 mm、鎖緊盤法蘭平行且間距﹥ 0 mm，以獲得可靠的鎖緊扭矩

4 帶鎖緊盤平行軸減速電機(jī)應(yīng)用情況寬厚板線雙邊剪輸入、輸出輥道共有70根電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)輥，可步進(jìn)式輸送鋼板，配合雙邊剪剪切；

在頻繁快速啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)等工況下，已安全使用30 個(gè)月，免維護(hù)且未出現(xiàn)一例故障，取得良好的使用效果。

鎖緊盤減速機(jī)安裝

5 結(jié)語采用橡膠緩沖扭矩臂固定的平行軸減速電機(jī)，按照要求安裝，可減少因鋼板輕微碰撞、輥?zhàn)幼兯?、反轉(zhuǎn)等情況造成的過量沖擊，避免出現(xiàn)減速機(jī)斷齒、電機(jī)晃動(dòng)、輥?zhàn)虞S彎曲等故障；

帶鎖緊盤的平行軸減速電機(jī)沒有鍵槽，但是能夠傳遞大扭矩，易于安裝和拆卸，維護(hù)簡單，鎖緊盤成為平行軸式傳動(dòng)電機(jī)不可或缺的補(bǔ)充組件。

齒輪減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)冒煙現(xiàn)象

一般發(fā)現(xiàn)齒輪減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)冒煙現(xiàn)象都會(huì)認(rèn)為是溫度高，導(dǎo)致電機(jī)過熱現(xiàn)象產(chǎn)生冒煙的問題發(fā)生，沒錯(cuò)這也是原因之一但是發(fā)生冒煙的原因可不止這一個(gè)，齒輪減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)冒煙現(xiàn)象起碼可以找出8種原因，現(xiàn)在為大家做以下講解

1. 電動(dòng)機(jī)電壓過低或者過載，拖動(dòng)的機(jī)器被卡住或潤滑不良

這個(gè)問題電壓過低或者電源線太細(xì)，都可能出現(xiàn)的問題，更換電源線能增大電壓，如果發(fā)生過載現(xiàn)象應(yīng)降低負(fù)載，也可以用一些降溫設(shè)備降低溫度減少發(fā)熱量。

（TKM伺服機(jī)）

2. 電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或暴曬

首先要檢查電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇是否損壞或未固定緊，要留意是否有影響通風(fēng)的物體，要及時(shí)移開避免溫度升高。

3. 電動(dòng)機(jī)電壓過高或接線錯(cuò)誤

如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電壓過高是會(huì)產(chǎn)生冒煙現(xiàn)象的發(fā)生，這時(shí)候應(yīng)該適當(dāng)降低電壓，再檢查接線是否出問題，如果發(fā)現(xiàn)要馬上更正線路。

4. 鼠籠轉(zhuǎn)子斷條

確定是斷條后，應(yīng)更換電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，防止出現(xiàn)其他問題，如果已經(jīng)冒煙了，應(yīng)該還要檢查其他零部件是否有其他問題。

5. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)頻繁或起動(dòng)次數(shù)過多

適當(dāng)?shù)臏p少電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行或起動(dòng)次數(shù)，或改用其他類型的電動(dòng)機(jī)減少發(fā)電機(jī)的損壞。

6. 電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦。

若軸承松動(dòng)，須更換新軸承;銼去定、轉(zhuǎn)子相擦部分，校正轉(zhuǎn)軸中心線等。

（齒輪減速馬達(dá)）

7. 電動(dòng)機(jī)定子繞組有小范圍短路或定子繞組有局部接地。

開電動(dòng)機(jī)可以聞一聞或者觀察有否燒焦的線圈或部位，也可手摸繞組，比較溫度，找出短路處，并進(jìn)行分開處理:用測試燈或兆歐表查出接地處，并墊好絕緣，然后刷絕緣漆烘干。

8. 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后離心開關(guān)斷不開。

可測量總電流或副繞組回路電流.斷定是離心開關(guān)故障，應(yīng)檢修或更換離心開關(guān)。

總結(jié)：齒輪減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)冒煙原因總結(jié)大概有八點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)電壓過低或者過載、鼠籠轉(zhuǎn)子斷條、電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后離心開關(guān)斷不開、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)頻繁或啟動(dòng)次數(shù)過多、電動(dòng)機(jī)電壓過高或接線錯(cuò)誤等，但是問題還是要結(jié)合實(shí)際情況具體分析。

減速機(jī)齒輪材質(zhì)

　　一、鍛鋼

　　鋼的強(qiáng)度高，耐沖擊，用熱處理方法能顯著改善機(jī)械性能，所有它是制造齒輪的主要材料。由于鍛造毛坯的纖維方向有利于提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，所以大部分齒輪如采用鍛造毛坯，只有受力小和不重要的齒輪才直接采用軋制鋼材。按照齒坯處理方法和切齒工藝，制造齒輪的鋼材及熱處理方法分為兩大類：

　　一類：齒面硬度HB≤350，用中碳鋼45號鋼、50號鋼或中碳合金鋼40Gr、40MnB、35SiMn等近行調(diào)質(zhì)或正火處理，終切齒可在熱處理后進(jìn)行。調(diào)質(zhì)后，硬度(HB＝220~250)，材料的綜合性能(機(jī)械強(qiáng)度和沖右韌性等)比較好，適用于低速、中速和中等平穩(wěn)載荷下工作。工控設(shè)備機(jī)械中的減速機(jī)齒輪多用此類。45號鋼價(jià)格低，供應(yīng)充足，應(yīng)用普遍。

　　正火后，綜合性能有所改善，但不如調(diào)質(zhì)，多用于直徑很大不便調(diào)質(zhì)和不重要的齒輪。選用—類材料時(shí)，小齒輪硬度要比大齒輪硬度高出20~40HB，以使兩個(gè)齒輪壽命接近相等。

　　第二類：齒面硬度HB≥350，用中碳鋼和中碳合金鋼進(jìn)行表面淬火(齒面硬度HRG＝50一55)，或者用低碳鋼和低碳合金鋼進(jìn)行表面摻碳淬火處理(齒面硬度HRG＝58—63)。處理后齒面硬度高；齒芯韌性好。所以承載能力強(qiáng)，耐沖擊，但加工困難，成本較高，減速機(jī)中應(yīng)用較少。

　　二、鑄鋼

　　當(dāng)齒輪直徑較大(D＞400—600毫米)時(shí)，齒坯不易鍛造，因而常采用鑄鋼齒坯并進(jìn)行正火處理。常用的牌號有ZG45及ZH50等。

　　三、鑄鐵

　　鑄鐵價(jià)格低廉，能鑄造出復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，但灰鑄鐵的抗彎強(qiáng)度及耐沖擊能力較差，故只用于低速輕載的開式齒輪傳動(dòng)中，常用的牌號有HT15-33、HT20—40、HTr30—54等，球墨鑄鐵的機(jī)械性能比灰鑄鐵高，可部分代替碳素鋼，常用的牌號有QT60-2等。

　　四、非金屆材料

　　高速輕載的齒輪傳功，常用非金屬齒輪與另一金屆齒輪配合工作，以減少齒輪傳動(dòng)的噪音。常用的非金屬材料有酚醛層壓板(夾布膠木)、尼龍等。這種齒輪的承載能力低、壽命短，其許用載荷只有鋼齒輪的25—30%。

球墨箱體減速機(jī)FF107減速機(jī)

球墨箱體減速機(jī)FF107減速機(jī)

1.特點(diǎn)：平行軸輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、 工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長。

2.安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、小法蘭式、扭力臂式安裝、實(shí)心和空心軸輸出。

3.輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸和聯(lián)接法蘭輸入。球墨箱體減速機(jī)FF107減速機(jī)平行軸斜齒輪減速機(jī)能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)達(dá)95%以上。 結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)90KW以上。經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。