焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

  

出現(xiàn)在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示，而且已經(jīng)應用于實際的生產(chǎn)和制造。  ABB中國機器人業(yè)務部門負責人顧春元認為，焊接機器人是勞動力和生產(chǎn)力的解放。  “工業(yè)機器人可以取代某些高風險行業(yè)的人來完成任務，并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產(chǎn)線。 同時，它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量?！邦櫞涸f。經(jīng)過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術語。 隨著技術的發(fā)展和社會的需求，各種功能的服務機器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機器人，陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應用，到多線應用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

　　2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導入機器人及AGV的應用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。