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由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉(cāng)庫(kù)參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。
如今越來(lái)越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來(lái),由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。
過(guò)去,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購(gòu)買德國(guó)激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。
內(nèi)置計(jì)算機(jī)可確定危險(xiǎn)物體的存在,并在檢測(cè)到的幾秒鐘內(nèi)向操作員發(fā)出警報(bào)。內(nèi)置人工智能(AI)可以區(qū)分鑰匙,皮帶扣或移動(dòng)電話等常見物品以及對(duì)安全構(gòu)成直接威脅的物品。讓無(wú)人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無(wú)人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。這些設(shè)備有兩種形式。首先是作為可以在公共場(chǎng)所攜帶的移動(dòng)系統(tǒng); 它的射程為7-10米。第二種是更大的靜態(tài)版本,其擴(kuò)展范圍為20-25米,可以部署在檢查站或安裝在車輛上。
原型背后的團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào),掃描既不會(huì)損害人們的隱私,也不會(huì)損害他們的健康。與機(jī)場(chǎng)掃描儀不同,這些設(shè)備不會(huì)生成主體圖像,只會(huì)分析從個(gè)人反射的雷達(dá)信號(hào)。
毫米波雷達(dá)目前主要應(yīng)用于中車型,隨著大眾對(duì)汽車主動(dòng)安全性能的信任度增加,ADAS相關(guān)產(chǎn)品將逐漸向低端車型普及。
實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng) 4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前全新奧迪A4采用5個(gè)毫米波雷達(dá)(1長(zhǎng) 4短),奔馳的S級(jí)采用7個(gè)毫米波雷達(dá)(1長(zhǎng) 6短)。
以自動(dòng)跟車型ACC功能為例,一般需要3個(gè)毫米波雷達(dá)。車正中間一個(gè)77GHz的LRR,探測(cè)距離在150-250米之間,角度為10度左右;車兩側(cè)各一個(gè)24GHz的MRR,角度都為30度,探測(cè)距離在50-70米之間。
AEB是有實(shí)際意義的ADAS功能,未來(lái)會(huì)成為汽車的標(biāo)配,需要1個(gè)77GHz LRR。