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發(fā)布時(shí)間:2021-10-05 22:43  







通常情況下,入力軸每完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時(shí)完成一次分度運(yùn)動(dòng)(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個(gè)分度運(yùn)動(dòng)過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時(shí)間比,由凸輪的驅(qū)動(dòng)角來決定。所謂凸輪驅(qū)動(dòng)角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動(dòng)角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時(shí)入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動(dòng)角的總和為360°。驅(qū)動(dòng)角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)靜比
凸輪分割器的輸出動(dòng)作不平均是怎么回事?初使用分割器在出現(xiàn)這種問題時(shí)會(huì)感到摸不到頭腦,因?yàn)槿绻敵龅膭?dòng)作不平均,會(huì)影響到整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的效果,理論設(shè)計(jì)的機(jī)械動(dòng)作是固定的,而實(shí)際達(dá)不到理想的效果,那一定有一些異常的影響因素。這里所說的分割器輸出速度的不平均,指的是在自動(dòng)化多工位的圓盤機(jī)中,前一個(gè)工位的輸出時(shí)間用了1秒,而后一個(gè)工位的時(shí)間用了1.2秒或1秒以上,兩個(gè)工位的輸出時(shí)間是不一致的,因?yàn)樵谝粋€(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)中,每一個(gè)加工動(dòng)作和機(jī)械運(yùn)動(dòng)必須做到速度及時(shí)間上的協(xié)調(diào)和統(tǒng)一,才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)作。

凸輪分割器對應(yīng)的盤徑

自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,分割器作為自動(dòng)化機(jī)械中間的間歇回轉(zhuǎn)傳動(dòng)是不可或缺的,轉(zhuǎn)盤所使用的圓盤是分割器在選型中必須要考慮的因素,那么,理論上,針對分割器的相關(guān)型號(hào),它所對應(yīng)使用的圓盤直徑多少才合適呢?

中心距(mm)45607080100110140180250直徑(mm)2253003504005005507009001250

如圖可以看出,分割器的出入軸的中心距所對應(yīng)的圓盤直徑相差的比例為5倍,以上所列出的數(shù)據(jù)只是參考值,或者不能作為分割器所使用圓盤的一個(gè)依據(jù),因?yàn)樽鳛閳A盤來說,選型中所要考慮的,直徑只是作為選型參數(shù)的一部分,對于大直徑來說,如果它的負(fù)載較輕,負(fù)載包括圓盤的自身重量,以及工件及夾具等。所以,即使圓盤的直徑較大,而它的所有負(fù)載所產(chǎn)生的扭力在分割器的容許范圍之內(nèi),也是可以承受的。


凸輪分割器使用中產(chǎn)生卡機(jī)的原因

自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤等使用凸輪分割器,一方面是出于成本的考慮,另一方面則是分割器所特有的機(jī)械穩(wěn)定性,在大扭矩、高速間歇或搖擺的機(jī)械動(dòng)作需求,以及多工位重負(fù)載的運(yùn)行情況下的機(jī)械特性,是其它任何設(shè)備所不具備的,在分割器使用一段時(shí)間后,有時(shí)會(huì)突然出現(xiàn)卡機(jī)的現(xiàn)象,這是什么原因呢?

在凸輪分割器使用中,當(dāng)出現(xiàn)卡死機(jī)的情況時(shí),有時(shí)也會(huì)伴隨著分割器反轉(zhuǎn)的情況,我們所分析的是在分割器正常使用一段時(shí)間后,應(yīng)該從以下幾個(gè)方面尋找原因:

1.在分割器不具備驅(qū)動(dòng)作用的情況下,首先要從驅(qū)動(dòng)源上找原因,檢查電機(jī)的運(yùn)行情況,電流的變化情況,是否存在過載的現(xiàn)象,電機(jī)的齒輪箱運(yùn)行情況,在無負(fù)載的情況下的旋轉(zhuǎn)狀況,再有的是對電機(jī)的剎車進(jìn)行檢查,在系統(tǒng)運(yùn)行的情況下,剎車是屬于失電狀態(tài)的。在對電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)無誤的以后,再進(jìn)入第二步檢查。

2.對分割器的感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查,系統(tǒng)的卡死位置是在分割器驅(qū)動(dòng)角范圍內(nèi),還是在分割器靜止角的范圍,如果有反轉(zhuǎn)的情況,那么,一定是位于驅(qū)動(dòng)角的范圍,檢查信號(hào)凸輪的角度是否與分割器入力軸的驅(qū)動(dòng)角度一致,如果發(fā)生偏移,檢查偏移的原因,是螺絲松動(dòng)等的什么原因,信號(hào)凸輪的角度正確的話,再對感應(yīng)開關(guān)檢查,都無誤的情況下,再對信號(hào)傳輸情況進(jìn)行檢測,以上情況都正常,再進(jìn)入下一步的排查。

3.分割器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)較多,特別是同步輪等傳動(dòng)情況下,涉及到的安裝及堅(jiān)固件要逐一進(jìn)行確認(rèn),都OK的情況下,我們就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸輪的破損,會(huì)造成卡死,但從使用經(jīng)驗(yàn)上來說,這種情況出現(xiàn)極少,除非出現(xiàn)嚴(yán)重超載運(yùn)行的情況,另外一種情況就是出力轉(zhuǎn)塔上的凸輪滾子破損,也會(huì)造成分割器的卡死現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)類似情況,建議通知生產(chǎn)廠家對分割器進(jìn)行檢查,在沒有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的情況下,千萬不要自行對分割器進(jìn)行拆解。


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