XB擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構形成分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種,每種又有單級傳動，雙級傳動，三級傳動

    X系列單級機型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12

   其減速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87

   B系列雙級機型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533

   X系列雙級機型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106.

   X117.X128

   其減速比有：99.121. 187. 289 .385. 473 .595 .731. 841. 1003 .1225 1505. 1849 .2065. 2537. 3481. 5133. 7569

   三級機型有：3109.420.531.631.741.852.953

  其減速比有：5841~658503

擺線針輪減速機產品具有以下特點：

  1、多齒同時嚙合傳動，抗過載能力強，可靠性高。

  2、主要傳動件采用軸承鋼并經淬火磨削，高強度設計，堅固耐用、壽命長。

  3、慣性小，適合啟動頻繁和正反轉。

  4、低噪音，一級減速可達92%以上。

  5、結構緊湊，同軸輸出。

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