1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

三相電機電流有點不平衡怎么回事？

　　在實際應(yīng)用中，電機三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機電流不平衡度不得超過10%。

　　電機電流不平衡，可能原因有兩點：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會直接影響三相電機電流不平衡。電機正常工作時，電機端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測量三相電壓是否平衡時，必須先把電機斷開，以免影響測量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

普通電機和變頻電機設(shè)計上的區(qū)別
　　1、電磁設(shè)計
　　對普通異步電動機來說，再設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應(yīng)能力。

　　2、結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計時，主要也是要考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結(jié)構(gòu)、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響。普通異步電動機都是按恒頻恒壓設(shè)計的，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。強行給普通電機安裝變頻器使用，會帶來很多弊端，以下為變頻器對電機的影響。

　　1.電動機的效率和溫升：
　　變頻器在運行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行，里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，是轉(zhuǎn)子銅耗，這些損耗會使電動機額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動機溫升一般要增加10%-20%。

　　2.電動機的絕緣強度
　　目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。

　　另外，由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機運行電壓上，會對電動機對地絕緣構(gòu)成威脅，對地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會加速老化。

　　3.諧波電磁噪聲與震動
　　普通異步電動機采用變頻器供電時，會使由電磁、機械、通風(fēng)等因素所引起的震動和噪聲變的更加復(fù)雜。變頻電源中含有的各次時間諧波與電動機電磁部分的固有空間諧波相互干涉，形成各種電磁激振力。

　　當電磁力波的頻率和電動機機體的固有振動頻率一致或接近時，將產(chǎn)生共振現(xiàn)象，從而加大噪聲。由于電動機工作頻率范圍寬，轉(zhuǎn)速變化范圍大，各種電磁力波的頻率很難避開電動機的各構(gòu)件的固有震動頻率。

變頻調(diào)速電機空載電流過大的原因

　　導(dǎo)致變頻調(diào)速電機空載電流過大的五個原因

　　1、變頻調(diào)速電機氣隙大：主要原因是：由于電機轉(zhuǎn)子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風(fēng)氛圍中旋轉(zhuǎn)，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運行在冶金企業(yè)中的開啟式電動機，運轉(zhuǎn)十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機掃膛或鐵芯偏心，維修時顛末車削轉(zhuǎn)子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時，因為槽口不齊影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動機有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤情況被腐化、生銹。電動機拆繞組時曾用明火燒鐵芯等不正確的要領(lǐng)，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯未對齊，可能轉(zhuǎn)子鐵芯裝反。鐵芯有嚴重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變小：由于線圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導(dǎo)致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動機有效匝數(shù)淘汰，其結(jié)果也是導(dǎo)致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機繞組接線錯誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導(dǎo)致空載電流大大增加。

　　5、電動機轉(zhuǎn)子安裝不正負氣隙不均，可能轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承妨礙等，均會使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動機功率因素低落。當保持電動機額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時，則電動機的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動機是在額定負載下運行，那么電動時機因電流過大而發(fā)燒。