無(wú)人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無(wú)人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí)，用戶也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。

直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)才開始開展無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長(zhǎng)安汽車網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國(guó)外技術(shù)。

自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒(méi)有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運(yùn)營(yíng)成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來(lái)看，目前的市場(chǎng)需求還沒(méi)有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是：自動(dòng)駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對(duì)于創(chuàng)業(yè)之初沒(méi)有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)很大的壓力。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過(guò)方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車輛控制電源。

3無(wú)線遙控系統(tǒng)

無(wú)線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過(guò)上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。