無人駕駛的市場越來越廣闊

滴滴的目標是：“到2030年，滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車?！痹谀瓿醯囊淮握搲?，滴滴創(chuàng)始人程偉透露，2019年，從滴滴平臺獲得收入的網(wǎng)絡(luò)約車司機達1166萬人。也就是說，10年后，滴滴平臺上每10個司機中就有1個會被網(wǎng)上叫車所取代。

而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領(lǐng)域的同時，也從手動駕駛的緊迫感出發(fā)。因為2019年滴滴司機的數(shù)量比之前的2600萬注冊司機減少了約1500萬。

無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術(shù)大戰(zhàn)。

特斯拉對無人駕駛團隊也持樂觀態(tài)度。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾說過：“到今年年底，自動駕駛汽車將上路。”2019年，寶馬零部件公司各走各的路走向市場，但在一年前的2024年分拆了汽車市場。

近日，亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術(shù)公司zoox。無人駕駛技術(shù)的主要應(yīng)用是無人駕駛技術(shù)。

自動駕駛

云樂自動駕駛的自動駕駛產(chǎn)品更能適應(yīng)復(fù)雜路況，能夠滿足無人配送、保潔衛(wèi)生、無人銷售、物流牽引、輪渡接駁等應(yīng)用場景的基本要求。

線下底盤技術(shù)的特點，能夠在一個共同的平臺上匹配不同的底盤結(jié)構(gòu)和傳感器算法方案，滿足無人配送、清潔衛(wèi)生、無人銷售、物流牽引等應(yīng)用場景的差異化需求，渡輪接駁等。

在我看來云樂的低速自動駕駛產(chǎn)品就像積木。在標準化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，他們可以根據(jù)具體要求‘選擇’相應(yīng)的產(chǎn)品方案，兼顧標準化和個性化?！痹谘邪l(fā)方面，我們根據(jù)實際應(yīng)用場景的要求進行加減，以更快地響應(yīng)市場和客戶的需求。

據(jù)了解，該自動化道路系統(tǒng)已開發(fā)用于各種應(yīng)用場景，包括智能停車場自動駕駛。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負責為各種電氣元件提供不同的電源標準。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C，單片機將處理后的信號轉(zhuǎn)發(fā)給計算機進行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機驅(qū)動器的通訊獲取電機的實時信息，并通過發(fā)送指令來調(diào)整電機的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計算機通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機操作系統(tǒng)和ROS機器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點和ROS服務(wù)。

無人駕駛系統(tǒng)的作用

無人駕駛系統(tǒng)正成為汽車制造商、零部件巨頭和自主駕駛初創(chuàng)企業(yè)的目標之一。競爭的背后將是車輛通用底盤模塊化、車身定制設(shè)計，以及其成本控制能力。

去年，豐田發(fā)布了一個名為e-palete的模塊化移動旅行平臺，可以為各種目的進行定制，比如酒店、餐車和移動醫(yī)院。

此外，e-palete還可以提供一些便捷的設(shè)計服務(wù)，無論是配色，還是地板、內(nèi)飾、座椅等，都可以完全定制設(shè)計。

載客方面，車廂可同時容納4名輪椅乘客和7名站立乘客（如果乘客同時站立，則可容納包括操作員在內(nèi)的20人）。