激光雕刻切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制：

   1、金運(yùn)激光采用美國(guó)芯片高細(xì)分三相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。全光藕隔離系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)；三相比一般激光機(jī)常用的兩相方式有更大扭矩、更高加速度、更穩(wěn)定的表現(xiàn)。

   2、國(guó)內(nèi)采用雙重光磁限位感應(yīng)器，保證在一個(gè)感應(yīng)器故障的情況下，另外一個(gè)感應(yīng)器接替工作，從而避免了發(fā)生激光頭撞車引起的嚴(yán)重機(jī)械損壞。

   3、的32位高速DSP組建Leetro控制器，具有柔性的軟、硬件結(jié)構(gòu)模式，強(qiáng)大的控制功能，直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、離散點(diǎn)擬合插補(bǔ)。性能大幅度提高，平穩(wěn)的曲線型加減速控制軟件設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)快捷平穩(wěn)。

   4、Leetro控制器將運(yùn)算單元與外部數(shù)據(jù)、控制接口的、高度統(tǒng)一集成到一塊板卡上，解決了接觸不良、運(yùn)行不穩(wěn)的難題。

    長(zhǎng)沙瑞爾機(jī)電設(shè)備有限公司的激光雕刻切割機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)之螺絲、聯(lián)軸節(jié)的緊固運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在工作一段時(shí)間后，運(yùn)動(dòng)連接處的螺絲、聯(lián)軸節(jié)會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，會(huì)影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，所以在機(jī)器運(yùn)行中要觀察傳動(dòng)部件有沒(méi)有異響或異?，F(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)堅(jiān)固和維護(hù)。同時(shí)機(jī)器應(yīng)該過(guò)一段時(shí)間用工具逐個(gè)堅(jiān)固螺絲。對(duì)這樣的加工目的，我們應(yīng)該先在CORELDRAW、AUTOCAD里將圖形做成矢量線條的形式,氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，然后存為相應(yīng)的PLT、DXF格式，用激光切割機(jī)操作軟件打開(kāi)該文件，根據(jù)我們所加工的材料進(jìn)行能量和速度等參數(shù)的設(shè)置再運(yùn)行即可。次堅(jiān)固應(yīng)在設(shè)備使用后一個(gè)月左右。

     激光切割用的噴嘴采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),即一錐形孔帶端部小圓孔。通常用實(shí)驗(yàn)和誤差方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。每個(gè)脈沖激光只產(chǎn)生小的微粒噴射,逐步深入,因此厚板穿孔時(shí)間需要幾秒鐘。由于噴嘴一般用紫銅制造,體積較小,是易損零件,需經(jīng)常更換,因此不進(jìn)行流體力學(xué)計(jì)算與分析。在使用時(shí)從噴嘴側(cè)面通入一定壓力Pn(表壓為Pg)的氣體,稱噴嘴壓力,從噴嘴出口噴出,經(jīng)一定距離到達(dá)工件表面,其壓力稱切割壓力Pc,后氣體膨脹到大氣壓力Pa。研究工作表明隨著Pn的增加,氣流流速增加,Pc也不斷增加。

   為進(jìn)一步提高激光切割速度,可根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理,在提高噴嘴壓力的前提下不產(chǎn)生正激波,設(shè)計(jì)制造一種縮放型噴嘴,即拉伐爾（Laval）噴嘴。為方便制造可采用如圖4的結(jié)構(gòu)。德國(guó)漢諾威大學(xué)激光中心使用500WCO2激光器,透鏡焦距2.5〃,采用小孔噴嘴和拉伐爾噴嘴分別作了試驗(yàn),見(jiàn)圖4。對(duì)氣流的基本要求是進(jìn)入切口的氣流量要大,速度要高,以便足夠的氧化使切口材料充分進(jìn)行放熱反應(yīng)。試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示：分別表示NO2、NO4、NO5噴嘴在不同的氧氣壓力下,切口表面粗糙度Rz與切割速度Vc的函數(shù)關(guān)系。從圖中可以看出NO2小孔噴嘴在Pn為400Kpa（或4bar）時(shí)切割速度只能達(dá)到2.75m/min（碳鋼板厚為2mm）。NO4、NO5二種拉伐爾噴嘴在Pn為500Kpa到600Kpa時(shí)切割速度可達(dá)到3.5m/min和5.5m/min。應(yīng)指出的是切割壓力Pc還是工件與噴嘴距離的函數(shù)。由于斜激波在氣流的邊界多次反射,使切割壓力呈周期性的變化。