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     假如對回程間隙請求對比高，那我舉薦您利用細(xì)密行星減速機大概諧波減速機。緊密行星減速機特色為高精度、通報能力大，可以配直流電機、單相機電、同步電機等，信賴是您幻想的選擇。只是細(xì)密行星減速機與諧波減速機相對于于通俗減速機來講，代價高，出產(chǎn)周期長，假如對付間隙沒有嚴(yán)酷請求的話，照舊選擇平凡減速機就可以了。

靠齒輪減速機的主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等，能夠用于大功率的場合，傳動比較準(zhǔn)確，但一般要求較高的制造精度和安裝精度，以齒輪減速機的可靠性。箱體設(shè)計要選擇合理的結(jié)構(gòu)并考慮具有足夠的強度，剛度和良好的工藝性。另外行星齒輪減速機傳動主要的特點就是它至少有一個齒輪的軸線是動軸線，因而稱為動軸輪系。在行星齒輪傳動中，至少有一個齒輪即繞動軸線自轉(zhuǎn)，同時又繞定軸線公轉(zhuǎn)，即作為行星傳動，所以通常稱為行星齒輪傳動（或行星輪系）。

　齒面齒輪減速機疲勞損壞的原因,一是由于該減速機加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題;二是工藝設(shè)備選型有誤,熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求,造成實際運行過程中負(fù)載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來,導(dǎo)致終齒輪付接觸疲勞損壞,齒條剝落斷裂,設(shè)備報廢。因此，硬齒面齒輪減速機的選用必須慎重。

在通常情況下，為了方便運輸與裝卸；擺線針輪減速機在出廠前一般都將機體內(nèi)的潤滑油排空；因此，在新機投入使用時都要加適量的潤滑油；在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。　一般情況下，對于長起連續(xù)工作的擺線針輪減速機，根據(jù)運轉(zhuǎn)負(fù)荷周期或使用環(huán)境等情況更換新油；或按運行2000小時或每半年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。