如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能

伸縮門(mén)的跑偏問(wèn)題是比較常見(jiàn)的自動(dòng)伸縮門(mén)問(wèn)題，之前我們總結(jié)了自動(dòng)伸縮門(mén)跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動(dòng)伸縮門(mén)可以通過(guò)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能來(lái)使自動(dòng)伸縮門(mén)回歸正軌，那如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮門(mén)的糾偏功能呢？

首先我們來(lái)認(rèn)識(shí)下這個(gè)功能，糾偏功能：就是門(mén)體在運(yùn)行過(guò)程中偏離軌道時(shí)，開(kāi)門(mén)機(jī)立即進(jìn)行調(diào)整，以保證按照磁引導(dǎo)的路線(xiàn)行駛。為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車(chē)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來(lái)。

控制小車(chē)轉(zhuǎn)向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向，另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡(jiǎn)單，但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜，但精度較高。在行進(jìn)過(guò)程中，為了保證小車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡可能的精準(zhǔn)，會(huì)采用PWM調(diào)速方式對(duì)直流電機(jī)兩驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行單獨(dú)的閉環(huán)速度控制。為了實(shí)現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機(jī)軸上各安裝一個(gè)速度傳感器，實(shí)現(xiàn)反饋兩驅(qū)動(dòng)輪的速度和位置信息給單片機(jī)，以便單片機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)主輪速度。

2、利用接受的導(dǎo)引信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷是否偏離了軌跡。

無(wú)軌伸縮門(mén)開(kāi)門(mén)機(jī)由兩臺(tái)點(diǎn)擊聯(lián)合運(yùn)行，由于路面高低不平，運(yùn)行一段時(shí)間后，建輝偏離軌道，為使開(kāi)門(mén)機(jī)按照規(guī)定的路線(xiàn)行駛，在運(yùn)行軌道上均埋入磁鐵，并由連個(gè)糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號(hào)并傳送控制中心，單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)發(fā)出糾正指令，從而保證開(kāi)門(mén)機(jī)按照磁引導(dǎo)的方向前進(jìn)。

電動(dòng)門(mén)主要是由動(dòng)力裝置、檢測(cè)裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)組成等組成。動(dòng)力裝置采用的是步進(jìn)電機(jī)，PLC控制器發(fā)送脈沖數(shù)的多少?zèng)Q定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，PLC控制器發(fā)送的脈沖方向決定了步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn);檢測(cè)裝置采用了傳感器、指紋識(shí)別裝置、車(chē)牌識(shí)別裝置，傳感器用來(lái)檢測(cè)在電動(dòng)門(mén)將要關(guān)閉的時(shí)候是否還有人沒(méi)有通過(guò)電動(dòng)門(mén)，指紋識(shí)別裝置用來(lái)檢測(cè)是否是本小區(qū)居民，車(chē)牌識(shí)別裝置用來(lái)識(shí)別是否是本小區(qū)居民的車(chē)輛;

控制系統(tǒng)有臺(tái)達(dá)PLC組成，檢測(cè)裝置檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC再驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)以及控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。該小區(qū)電動(dòng)門(mén)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。遙控電動(dòng)門(mén)的工作原理是，先檢測(cè)裝置、車(chē)牌識(shí)別裝置以及居民指紋識(shí)別裝置將檢測(cè)信號(hào)傳送給PLC;然后PLC對(duì)傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析處理;然后控制系統(tǒng)控制執(zhí)行裝置小區(qū)遙控電動(dòng)門(mén)的動(dòng)作情況。

電動(dòng)門(mén)失靈后怎么去處理的方法：

電動(dòng)門(mén)能動(dòng)，但走一走又停了，斷斷續(xù)續(xù)，且電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度十分的慢。 可能是電壓不穩(wěn)、電壓過(guò)小導(dǎo)致的，請(qǐng)首先逐步檢查電壓是否穩(wěn)定，當(dāng)出現(xiàn)此類(lèi)現(xiàn)象時(shí)，查看是否為AC220V±10PHz電壓，如果確認(rèn)電壓屬于正常范圍后依然出現(xiàn)無(wú)法正常使用的現(xiàn)象，即可初步斷定，電機(jī)或控制系統(tǒng)的問(wèn)題。那么檢測(cè)控制器是否故障的方法就是直接使用遙控器按開(kāi)關(guān)停鍵，觀(guān)察控制板上的提示燈是否會(huì)亮，如果會(huì)亮，則說(shuō)明控制器正常。接下來(lái)則檢測(cè)目標(biāo)就是電機(jī)了電機(jī)直接通上220伏的電源，如果會(huì)轉(zhuǎn)則說(shuō)明電機(jī)正常。依照此方法分別檢測(cè)排查，分析故障呈現(xiàn)的部位是電機(jī)還是控制器。如以上方法依然無(wú)效，則說(shuō)明電機(jī)或控制系統(tǒng)使用壽限已盡屬于自然老化，需要從新更換。

電動(dòng)門(mén)無(wú)任何反映，電機(jī)完全不轉(zhuǎn)。但是控制盒是亮的若是用遙控器控制的時(shí)候，控制板上的燈會(huì)一閃一閃的。所以引起電機(jī)空轉(zhuǎn)無(wú)法帶動(dòng)鏈條。以上問(wèn)題原因是電機(jī)的離合器裝置沒(méi)有打開(kāi)。解決方法就是把電機(jī)的離合完全打開(kāi)。