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電纜的現(xiàn)場修補也所用的一些工具和材料必須準(zhǔn)備充分,塑料焊槍是必備的,高壓絕緣膠帶,防水膠帶和塑料絕緣和護(hù)套剝切下來的皮子,等密封材料,也必須準(zhǔn)備,因為電纜絕緣護(hù)套材料主要分為交聯(lián)聚乙烯,聚乙烯,聚等材料。有些材料屬于熱固性材料,如交聯(lián)聚乙烯絕緣無法重復(fù)熔融再次利用,在現(xiàn)場用原材料進(jìn)行修補,只能用高壓絕緣膠帶和美國3M公司提供的修補膠帶系列進(jìn)行修補。而有些材料屬于熱塑性材料,完全可以再次用高溫使其熔融利用
我想很多人都不了解機器人電纜,那么下面我們就來了解機器人電纜具備哪些要求?
信號能力強
機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會影響信號傳輸,無法讓機器人立刻工作,執(zhí)行命令。
低壓脈沖反射法。低壓脈沖反射法探測電纜故障是由儀器的脈沖發(fā)生器發(fā)出一個脈沖波,通過引線把脈沖波送到電纜的故障相上,脈沖波沿電纜的線芯傳播,當(dāng)傳播到故障點時,由于故障點電纜的波阻發(fā)生變化,因而有一脈沖信號被反射回來,用示波器在測試端記錄下從發(fā)送脈沖和反射脈沖之間的時間間隔,即可算出測試端距故障點的距離。
電纜常見型號:VV表示:聚絕緣(個V),聚護(hù)套(第二個V)YJV22表示:交連聚絕緣(YJ),聚護(hù)套(V),鋼帶凱裝(22)型號加“ZR”或“FR”的為阻燃電纜(電線)。
加“L”為鋁線電線的型號較簡單:BVV--聚絕緣和護(hù)套銅心線,BV--聚絕緣銅心線,BYJ--銅芯交聯(lián)聚烯烴絕緣電線,BVR--聚絕緣銅心軟線,BX--橡皮絕緣銅心線,RHF--氯丁橡套銅心軟線。