機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展 隨著我國(guó)土地成本以及勞動(dòng)力成本的雙攀升，傳統(tǒng)制造業(yè)開始不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，同時(shí)新的系統(tǒng)應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)與智能制造之間不斷加深聯(lián)系，機(jī)器使得企業(yè)工廠在節(jié)約生產(chǎn)成本、保障生產(chǎn)安全的同時(shí)，快速地提高了生產(chǎn)效率，提升了競(jìng)爭(zhēng)力，也促使智能制造產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。 這一數(shù)據(jù)也表明，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的同時(shí)，不管是大型工廠或小型作坊，機(jī)器人與人類一起作業(yè)的局面已然出現(xiàn)。在工業(yè)自動(dòng)化的趨向下，機(jī)器人大規(guī)模的使用是必然，它也將滲透到人類生活的方方面面。 除了工業(yè)場(chǎng)景之外，一些新的產(chǎn)品如餐飲服務(wù)機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、兒童機(jī)器人、掃地機(jī)器人、自主型機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、、智能巡邏機(jī)器人等，正在悄然進(jìn)入人類生活。還有，納米機(jī)器人作為當(dāng)今科技的前沿?zé)狳c(diǎn)，一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)制定相關(guān)的戰(zhàn)略性計(jì)劃，并投入巨資搶占先機(jī)。

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)是人工智能經(jīng)濟(jì)的前提

　　人工智能經(jīng)濟(jì)形態(tài)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)之后新的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，它建立在數(shù)字化、互聯(lián)網(wǎng)化、信息化基礎(chǔ)上，且人工智能技術(shù)的發(fā)展之所以三起三落，與每個(gè)階段數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不充分有直接關(guān)系。如圖所示，每個(gè)科技與經(jīng)濟(jì)發(fā)展階段都要以上一個(gè)階段為基礎(chǔ)，如果上一個(gè)階段整體發(fā)展不充分，那么本階段的發(fā)展就會(huì)缺乏基礎(chǔ)，出現(xiàn)“往復(fù)式發(fā)展現(xiàn)象”。同時(shí)，人工智能在各個(gè)行業(yè)的發(fā)展不均衡，某個(gè)行業(yè)會(huì)出現(xiàn)先例，例如在棋藝方面，國(guó)際象棋、圍棋已經(jīng)被人工智能，在該領(lǐng)域已經(jīng)沒有人類可以超越“深藍(lán)”“AlphaGo Zero”。

人工智能的內(nèi)核是計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過基礎(chǔ)資源（即數(shù)字經(jīng)濟(jì)階段的技術(shù)積累）、物理世界的數(shù)字化（包括特征化、向量化、標(biāo)簽化）、互聯(lián)網(wǎng)和信息化（包括大數(shù)據(jù)服務(wù)、云化信息系統(tǒng)）三步，人工智能才能更好地在具體領(lǐng)域有學(xué)習(xí)、智能升級(jí)的基礎(chǔ)。因此當(dāng)人們?cè)谀７氯祟惔竽X開發(fā)人工智能、研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、開發(fā)深度學(xué)習(xí)上遇到瓶頸，可反向在數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展是否充分方面尋找。

觸覺感知技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　觸覺可以感知位置、力度、溫度、幅度等人手要做的精細(xì)事務(wù)，相對(duì)于行為技術(shù)，人工智能觸覺感知技術(shù)應(yīng)用在身體感知需要比較細(xì)膩的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　在行業(yè)應(yīng)用上，要做虛擬手術(shù)、遠(yuǎn)程，就必須有觸覺，比如遠(yuǎn)程手術(shù)、人造皮膚傳感技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)，是未來服務(wù)機(jī)器人的皮膚雛形。

　　在陪護(hù)行業(yè)應(yīng)用上，隨著中國(guó)老齡化人口的增加，養(yǎng)老、康復(fù)照料問題是社會(huì)共同面臨的難題，康復(fù)工成本逐年上升，陪護(hù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間很大，其功能需求包括服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂等。