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氣缸的缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8μm。SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,不用螺母。
氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
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氣缸的市場
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
九十年開始,電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴大。
氣缸的原理
1680年,荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發(fā),心想如將炮的強大力量用來推動其它機械不是挺好嗎?他一開始仍用火作燃燒爆物,將炮改成“活塞”,把炮筒作“氣缸”,并開一個單向閥。氣缸購買和應(yīng)用成本比較從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。他在氣缸內(nèi)注入火,當點燃火后,火猛烈地燃燒,推動活塞向上運動,并產(chǎn)生動力。
同時,爆氣巨大的壓力還推開單向閥,排出廢氣。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運動,以準備進行下一次爆。當然,由于行程過長,效率太低,他最終沒有取得成功。但是,正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機”的設(shè)想,后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動機。
氣缸
如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。按從中間向兩邊同時緊固,也就是從垂弧處或是受力變形的地方緊固螺栓。具體指標有成本、能耗、對環(huán)境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執(zhí)行器在運行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。
綜合以上分析,我們應(yīng)該看出,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進一步拓廣,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。擺動氣缸價格
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