定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE

步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常

　　運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過(guò)多，被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過(guò)大，配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過(guò)重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大;

　　(8)接線(xiàn)不正確;

　　(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過(guò)松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒(méi)有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);

　　(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。

初始速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步

解決方案：由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大，容易過(guò)沖

三、環(huán)境干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

解決方案：適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流，提高驅(qū)動(dòng)器電壓（注意選配驅(qū)動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達(dá)。