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全自主移動機器人的i重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

家庭智能陪護陪護機器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫(yī)i療、智能聊天、自主避障漫游等功能。

　　機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關(guān)檢測設(shè)備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)i療中心，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復(fù)。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。

導(dǎo)航服務(wù)（1）無論室內(nèi)室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。（3）為游客規(guī)劃一條便捷的到達路徑。才藝表演（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈（2）講笑話/說故事（3）歌曲

現(xiàn)在越來越多的客人注重隱私機器人服務(wù)員這樣的身份來為客人提供業(yè)務(wù)的方式，更被客人所接受。避免客人取物品時面對服務(wù)員的尷尬。其二，業(yè)務(wù)成本費降低。酒店餐廳更多的消耗在招聘員工、員工培訓、考核成本費等人員方面的增長上，未來業(yè)務(wù)人員的成本費將會越來越高。而機器人卻相反，隨著大規(guī)模機器人的生產(chǎn)和技術(shù)的不斷提升，機器人的成本費會越來越低，應(yīng)用場景將會越來越多。其三，成為業(yè)務(wù)亮點，大家非常喜歡和他一起拍照，成為“朋友圈”的網(wǎng)紅。他在業(yè)務(wù)客人的同時，還能把酒店餐廳的特色業(yè)務(wù)宣傳給客人。而客人又喜歡在朋友圈、點評和OTA等留下對機器人的好感，從側(cè)面也增加了酒店餐廳的好評率。