中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。向車內(nèi)卸料時必須將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

裝載機選用原則：

傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器；

在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。裝載機選用原則：機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。

裝載機使用與維護：

保持機器清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。磨合期結(jié)束，應對機器進行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換?？傊?，裝載機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求可以歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。在發(fā)動機與車架之間采用彈性元件連接，對發(fā)動機支撐系統(tǒng)采取有效的減振措施，都可以相應地抵消發(fā)動機振動噪聲。只要重視并按要求對裝載機實施磨合期的保養(yǎng)與維護，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，式機器未您帶來更多收益。

然后在中心回轉(zhuǎn)接頭的出油口再將兩個油管更換，進行檢查，如果卷揚部分正常了，而變幅、伸縮部分異常，即可證明中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏造成這次故障(在此時檢查應注意，現(xiàn)一號泵已無溢流閥控制系統(tǒng)壓力。如果疏忽，可能造成油壓過高，損壞油泵)。如還和以前一樣，就是溢流閥出現(xiàn)問題。對左轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄漏排查時，可按照以上過程進行左轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)滲漏的判斷。再如：變幅(伸縮)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，問題是發(fā)生在操縱閥上還是發(fā)生在油缸上呢？