行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)理念非常先進(jìn)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。行星擺線減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。

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常見減速機(jī)分類

1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

磨損速度快：由于新型減速機(jī)零件的加工、裝配和調(diào)試的影響，匹配面的接觸面積小，允許扭轉(zhuǎn)距離大。在減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金屬磨屑作為磨料繼續(xù)參與摩擦，加速了零件匹配面的磨損。因此，磨合期的內(nèi)容易形成零件的磨損(特別是外觀磨損)，磨損速度過(guò)快。此時(shí)，如果操作過(guò)載，可能會(huì)導(dǎo)致部件損壞，造成早期問(wèn)題。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。

減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇牵?br />

將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí)，可以避免對(duì)與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以降低噪音，延長(zhǎng)齒輪壽命。要注意不能修整過(guò)量，過(guò)量修整等于增加了齒形誤差，將對(duì)嚙合產(chǎn)生不良影響。