我司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在進(jìn)行安裝調(diào)試完成后，我司會安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機(jī)械手，一般來說，需要培訓(xùn)1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長桁架機(jī)械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機(jī)械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

　　2、驗證一下桁架機(jī)器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機(jī)械手在作業(yè)時，要注意的一些小常識。桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機(jī)械手的時候，要按照桁架機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

   5、可選：獨立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

上下料機(jī)械手將多臺沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2、驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

很多客戶會咨詢桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機(jī)械手,上下料桁架機(jī)械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。