3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。

匯川伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，匯川伺服電機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，其功能是將信號(hào)(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移，即把接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)的某一轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。

匯川伺服電機(jī)的選擇主要是進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。根據(jù)伺服電機(jī)的精度、負(fù)載、移動(dòng)速度快、系統(tǒng)進(jìn)給單元小等因素，得出正確的選擇。

在機(jī)械加工中，作用在電機(jī)上的力包括:連續(xù)負(fù)載扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和減速扭矩以及切割扭矩。選擇電機(jī)時(shí)，需要綜合分析上述力的大小，以確定電機(jī)的型號(hào)。

此外，在電機(jī)工作過(guò)程中，由于工作環(huán)境的影響，在選擇電機(jī)時(shí)，還需要考慮電機(jī)所處環(huán)境對(duì)其的影響，如濕度、振動(dòng)等因素。

許多匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)都有分辨率，分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中，“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān)，還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么，匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?

例如，在13比特的情況下，碼盤上的位置數(shù)是8192，計(jì)算出的分辨率要求158角秒，即，在讀取數(shù)值時(shí)，要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒，如果讀取的初數(shù)值是0，則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158，即，158角秒

不是越細(xì)分越能得到小的分辨率，而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差，誤差擴(kuò)大，因此過(guò)度細(xì)分無(wú)法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分，能多少倍的細(xì)分，必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見(jiàn)性，高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高，得分線越好，信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好，細(xì)分誤差越小，這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即，在相同參數(shù)下，編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。

對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過(guò)定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間，并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無(wú)論是哪種可編程控制器，都只不過(guò)是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)