按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和 磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為 三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。按起動與運行方式分類電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

額定轉速n=60f/p（bai1-s)=同步轉速N1(1-S） f電源頻率 p電機極對數(shù)du s轉差率

1.利用變頻器改zhi變電源頻率調速，dao調速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬于無級調速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。

2.改變磁極對數(shù)調速，屬于有級調速，調速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉差率調速。

（1）轉子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。

（2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調速，如風扇。

（3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。

（4）電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。

交流電機主要由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉動的現(xiàn)象而制成的。

　　交流電機由定子和轉子組成，并且定子和轉子是采用同一電源，所以定子和轉子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉下去。交流發(fā)動機就是利用這個原理而工作的。

異步電機與同步電機同屬于交流電機，從功能上兩者均分為電動機與發(fā)電機兩種，按照相數(shù)又有單相異步電機、三相異步電機、單相同步電機、三相同步電機。我們將以三相異步電動機和三相同步電動機為例講述交流電機的工作原理。

三相交流電機定子繞組為三相對稱繞組，即由三組形狀與匝數(shù)相同，軸線在空間位置上相差120°的繞組組成。如下圖所示，紅、黃、綠三種顏色分別代表電機定子U、V、W三相繞組。