桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過(guò)程中若操作不當(dāng)則會(huì)造成安全事故的發(fā)生，影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設(shè)置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度，在起吊過(guò)程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)。

（2）起吊過(guò)程中安排專人檢測(cè)千斤頂，使用通訊設(shè)備實(shí)施報(bào)告千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀況，嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測(cè)的同時(shí)還要安排專人檢測(cè)油泵的情況，若出現(xiàn)過(guò)熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時(shí)也要及時(shí)上報(bào)，通過(guò)總指揮同意后全場(chǎng)停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修，嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。

（4）在起吊過(guò)程中須在桁架兩端設(shè)置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動(dòng)。

（5）在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作，在焊接時(shí)要做防止電弧，還要對(duì)鋼絞線及錨件做好絕緣工作。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.提高工件出場(chǎng)質(zhì)量

桁架機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

2.節(jié)約人力資源

有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)桁架機(jī)械手，就能搞定了。

3.程序化操作，速度可調(diào)

桁架機(jī)械手是根據(jù)的程序來(lái)運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

4.工藝修改靈活

可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉(cāng)一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。

機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有桁架機(jī)械手和機(jī)床上下料機(jī)器人兩種方式，對(duì)提升制造業(yè)的制造水平和節(jié)省人力成本有著非常重大的意義。

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(夢(mèng)想一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它間斷。所以多見的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門翻開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。