機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機(jī)和變速箱；計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品是另一個(gè)領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

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??機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯(cuò)綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會(huì)出現(xiàn)疲勞或出錯(cuò)。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機(jī)器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動(dòng)化的優(yōu)勢。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個(gè)周期到另一個(gè)周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)生變化，可以快速且廉價(jià)地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機(jī)器人裝配線也可以快速重新配置或機(jī)器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車生產(chǎn)線，然而，^近^通用機(jī)器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機(jī)器人提供了執(zhí)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。 通用機(jī)器人的目標(biāo)之一是讓他們的機(jī)器人輕松直觀地進(jìn)行編程，這使客戶能夠快速開發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機(jī)器人，緊接著使用小型CNC雕刻機(jī)進(jìn)行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場所看到機(jī)器人讓工人進(jìn)入自動(dòng)化思維模式，然后工人可以意識(shí)到他們的任務(wù)如何自動(dòng)化。不久之后，工廠有一個(gè)計(jì)劃，在班次的前半部分進(jìn)行去毛刺，然后將機(jī)器人移動(dòng)到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機(jī)，讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動(dòng)力短缺問題。

工業(yè)機(jī)械手臂的日常維護(hù)事項(xiàng)

　　工業(yè)機(jī)械手臂的日常維護(hù)事項(xiàng)：

　　一、導(dǎo)軌和軸承

　　應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)器人的機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

　　二、機(jī)械手循環(huán)周期

　　保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)器人的機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。