2)調(diào)速指標(biāo)。

　　a·調(diào)速改變。 b.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性。

　　調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性主要從兩個(gè)方面來衡量：

　　a)調(diào)速調(diào)備的投資和運(yùn)行維修費(fèi)用。

　　b)電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)引起的能量損耗。

　　總的來說，以上兩方面需考慮求得佳的性能價(jià)格比。變頻調(diào)速裝置的價(jià)格一般較高，但其故障率較低，在很多的場(chǎng)合節(jié)能，因此和直流調(diào)速系統(tǒng)比較，變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的。

　　調(diào)速后工作特性。一種調(diào)速方案是否優(yōu)良，調(diào)速后的工作特性能否滿足負(fù)載的要求，也是一個(gè)很重要的方面。

　　常通過下面兩點(diǎn)來衡量：

　　a)靜態(tài)特性。

　　b)動(dòng)態(tài)特性。指過渡過程中的性能。如，加減速過程是否快捷、平穩(wěn);遇到?jīng)_擊性負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速能否迅速恢復(fù)等。 對(duì)大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械來說，希望調(diào)速后的機(jī)械特性能硬一些，負(fù)載變動(dòng)時(shí)，速度變化較小，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)，工作比較穩(wěn)定。但也有的負(fù)載希望調(diào)速后的機(jī)械特性較軟，如電梯、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門，負(fù)載較重或門扇碰撞行人時(shí)，為安全起見，要求速度明顯地便下來。

自動(dòng)門的微分控制與測(cè)速反饋控制的比較

對(duì)于理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來改善系統(tǒng)性能。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：

　1)附加阻尼來源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號(hào)的速度，而測(cè)速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度，因J對(duì)于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度，后者對(duì)應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。

　　2)使用環(huán)境;比例一微分控制對(duì)噪聲有明顯的放大作用，當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲嚴(yán)重時(shí)，一般不宜選用比例一微分控制。同時(shí)，微分器的輸入信號(hào)為系統(tǒng)誤差信號(hào)，其能量水平低，需要相當(dāng)大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高質(zhì)量的放大器;而測(cè)速反饋控制對(duì)系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)能量水平較高，因此對(duì)系統(tǒng)組成元件沒有過高的質(zhì)量要求，使用場(chǎng)合比較廣泛。

　　3)對(duì)開環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測(cè)速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會(huì)降低開環(huán)增益。因此，對(duì)于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測(cè)速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大，必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時(shí)，可能引起系統(tǒng)共振。

　　4)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)，可以加快上升時(shí)間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)大予測(cè)速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。關(guān)于閉環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，將在下一章詳細(xì)討論。

自動(dòng)感應(yīng)門的那些事，你了解多少？

（1）主控制器：是自動(dòng)門的指令中心。通過帶有內(nèi)部指令程序的大型集成塊，它發(fā)出相應(yīng)的指令來命令電動(dòng)機(jī)或電鎖系統(tǒng)的操作。同時(shí)，人們可以通過主控制器調(diào)節(jié)門扇的打開速度，打開幅度和其他參數(shù)。

（2）感應(yīng)探測(cè)器：主要分為兩種類型：微波傳感器和紅外傳感器。它負(fù)責(zé)收集外部信號(hào)。就像人的眼睛一樣，當(dāng)移動(dòng)物體進(jìn)入其工作范圍時(shí)，它會(huì)向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)。

（3）動(dòng)力馬達(dá)：提供驅(qū)動(dòng)力來打開和關(guān)閉門，控制門扇的加速和減速。

（4）門扇移動(dòng)軌道：就像火車的鐵路軌道一樣，約束門扇的吊輪系統(tǒng)沿特定方向移動(dòng)。

（5）門扇吊輪系統(tǒng)：用于懸掛活動(dòng)門扇并驅(qū)動(dòng)門扇在動(dòng)力的作用下運(yùn)行。

（6）同步帶（某些制造商使用三角帶）：用于傳遞電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力并拉動(dòng)門扇提升裝置的車輪系統(tǒng)。

（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：它是門扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，可防止在門扇操作過程中前后門體擺動(dòng)。

（8）自動(dòng)感應(yīng)門裝有感應(yīng)門機(jī)，是控制自動(dòng)門開關(guān)的一系列組件的總稱；也稱為自動(dòng)門機(jī)或感應(yīng)門機(jī)；感應(yīng)門機(jī)的組件一般包括：電動(dòng)機(jī)，控制器，起重滑輪，皮帶，導(dǎo)軌。

旋轉(zhuǎn)門材質(zhì)類型有哪些呢？

旋轉(zhuǎn)門材質(zhì)類型有哪些呢？下面給大家詳細(xì)介紹下：

　　1、金屬材料。在各類工程材料中，金屬材料使用較多。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學(xué)性能外，還因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及 其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門工程中應(yīng)用廣泛。

　2、高分子材料。高分子材料通常包括三大類型，即塑料、橡膠及合成纖維。高分子材料原料豐富，密度小，而且耐腐蝕。塑料和橡膠在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門工程中有 廣泛的應(yīng)用。由于在適當(dāng)?shù)臏囟确秶鷥?nèi)有很好的彈性，橡膠多用于自動(dòng)門工程中的密封條。高分子材料的缺點(diǎn)是容易老化、阻燃性差和耐熱性。

　　3、復(fù)合材料。復(fù)合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學(xué)性能的材料復(fù)合制成，不同的材料可分別作為材料的增強(qiáng)相和基本相。增強(qiáng)相起著提高基體相的強(qiáng)度和剛度的作用，而基體相起著使增強(qiáng)相定性的作用，從而獲得單一材料難以達(dá)到的優(yōu)良性能。